山东职业学院李佳宾获国家专利权
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龙图腾网获悉山东职业学院申请的专利一种自动奶茶机用杯夹移动装置、自动奶茶机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223554663U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423171855.9，技术领域涉及：A47J31/44；该实用新型一种自动奶茶机用杯夹移动装置、自动奶茶机是由李佳宾;姜汛;高明智;杨成国;徐瑞霞设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动奶茶机用杯夹移动装置、自动奶茶机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动奶茶机的技术领域，公开了一种自动奶茶机用杯夹移动装置，其包括移动机构和夹持机构，所述移动机构包括x轴移动组件和y轴移动组件，所述x轴移动组件与y轴移动组件连接，所述夹持机构包括安装座、杯夹组件和支撑组件，所述安装座与y轴移动组件连接，所述杯夹组件包括两个夹爪，两个所述夹爪之间限定出用于容纳奶茶杯的容纳腔，所述夹爪沿y轴方向与安装座滑动连接，两个所述夹爪相互背离的一侧均对应设置有限位块，所述夹爪与其对应的限位块弹性连接，所述支撑组件连接在安装座上，所述支撑组件用于对奶茶杯进行承托。本实用新型能够缓解奶茶杯中的液体容易在移动的启停阶段洒出奶茶杯的问题。
本实用新型一种自动奶茶机用杯夹移动装置、自动奶茶机在权利要求书中公布了：1.一种自动奶茶机用杯夹移动装置，其特征在于：包括移动机构100和夹持机构200，所述移动机构100包括x轴移动组件110和y轴移动组件120，所述x轴移动组件110与y轴移动组件120连接，所述夹持机构200包括安装座210、杯夹组件220和支撑组件230，所述安装座210与y轴移动组件120连接，所述杯夹组件220包括两个夹爪221，两个所述夹爪221之间限定出用于容纳奶茶杯400的容纳腔，所述夹爪221沿y轴方向与安装座210滑动连接，两个所述夹爪221相互背离的一侧均对应设置有限位块222，所述夹爪221与其对应的限位块222弹性连接，所述支撑组件230连接在安装座210上，所述支撑组件230用于对奶茶杯400进行承托。
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