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龙图腾网获悉小佩网络科技(上海)有限公司申请的专利滚动支撑驱动机构及宠物粪便收集装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223553994U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422853734.6，技术领域涉及：A01K1/01；该实用新型滚动支撑驱动机构及宠物粪便收集装置是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本滚动支撑驱动机构及宠物粪便收集装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于猫砂盆技术领域，公开了一种滚动支撑驱动机构及宠物粪便收集装置，包括滚动支撑机构和驱动组件，其中滚动支撑组件通过下滚动支撑件和猫砂盆底板滚动配合，实现支撑，使下滚动支撑件与猫砂盆底板间的接触由滑动摩擦变为滚动摩擦，大幅减少摩擦力，减少了能量损耗，使装置运行更顺畅，延长装置各组件的使用寿命。同时滚动支撑组件的引入降低了摩擦噪音，用户在日常使用时不会被摩擦声音干扰，改善了用户的使用体验。通过设置导向件，使得滚动支撑机构能够在驱动组件的驱动下，沿导向件预设轨迹往复运动，导向件能够平稳引导滚动支撑机构带动格栅在猫砂盆内的往复运动，使其换向更加灵活迅速，确保装置在不同方向切换时的顺畅运行。

本实用新型滚动支撑驱动机构及宠物粪便收集装置在权利要求书中公布了：1.滚动支撑驱动机构，猫砂盆1两端设有集便仓2，格栅3位于所述猫砂盆1顶端并插设在所述猫砂盆1内，上限位板4位于所述猫砂盆1两侧外部，滚动支撑机构位于所述上限位板4和所述猫砂盆1的底板5之间，用于带动所述格栅3在所述猫砂盆1两端的所述集便仓2之间做往复运动，其特征在于，所述滚动支撑驱动机构包括： 滚动支撑组件6，所述滚动支撑组件6对称分布于所述猫砂盆1两侧，所述滚动支撑组件6包括连接件61、下滚动支撑件62以及导向件63，所述下滚动支撑件62设置于所述连接件61的底端与所述底板5滚动配合，所述导向件63沿猫砂盆1两侧对称布置，且与所述连接件61连接，所述导向件63能够引导所述滚动支撑组件6沿所述猫砂盆1两侧往复运动； 驱动组件7，所述驱动组件7的输出端与所述滚动支撑组件6连接，用于驱动所述滚动支撑件沿所述猫砂盆1两侧往复运动。

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