浙江荣亚工贸有限公司王应毅获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江荣亚工贸有限公司申请的专利一种多工位自动化嫁接机获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223553824U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423205789.2,技术领域涉及:A01G2/32;该实用新型一种多工位自动化嫁接机是由王应毅;虞佳佳;单宇;郑涛;周延锁;卢华雄设计研发完成,并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多工位自动化嫁接机在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种多工位自动化嫁接机,包括是主体机架和设置在主体机架一侧的机器人夹持部,机器人夹持部上设置有多个用于夹持苗杆的第一夹爪。本实用新型提供了一种多工位自动化嫁接机,其通过机械手完成送苗作业,自动进行切割并将接穗和砧木进行对接,由固定部进行紧固,对接刀口统一,进而是对接更加贴合,提升嫁接后的存活率,同时实现全自动多工位同时作业,提升嫁接机的工作效率。
本实用新型一种多工位自动化嫁接机在权利要求书中公布了:1.一种多工位自动化嫁接机,其特征在于:包括是主体机架和设置在主体机架一侧的机器人夹持部1,机器人夹持部1上设置有多个用于夹持苗杆的第一夹爪11; 主体机架上设置有相互对称的根株切割部2和苗株切割部3,两者均包括有移动组件21和切割单元22,移动组件21上设置有与第一夹爪11用于交互的第二夹爪212和用于带动第二夹爪212移动的第一轨道组211; 切割单元22内包括有切割刀221和用于切割刀221升降的第一升降单元222; 所述根株切割部2用于切割苗株保留根部,苗株切割部3用于切割苗株保留苗部,且切割保留部分通过移动组件21相向移动后切面贴合接触; 还包括固定部,固定部用于将根部和苗部组合位置进行固定,将根部和苗部紧固连接在一起。
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