深圳库犸科技有限公司徐远俊获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳库犸科技有限公司申请的专利一种防撞装置和机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223553811U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423027339.9,技术领域涉及:A01D75/18;该实用新型一种防撞装置和机器人是由徐远俊;许树文设计研发完成,并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防撞装置和机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种防撞装置和机器人,防撞装置用于装配至机器人主体,防撞装置包括碰撞杆和第一弹性件,碰撞杆设有第一安装部和第二安装部,第一安装部与机器人主体上的第一连接部装配,第二安装部与机器人主体上的第二连接部装配,第一安装部与第一连接部相对可活动,第二安装部与第二连接部相对可活动;第一弹性件设于碰撞杆和机器人主体之间,用于驱使碰撞杆远离机器人主体,使得相对可活动的第一安装部与第一连接部呈抵接状态,同时相对可活动的第二安装部与第二连接部呈抵接状态,进而使得碰撞杆相对于机器人主体的位置进行限制,能够避免碰撞杆相对机器人主体的倾斜,提高碰撞检测的准确性。
本实用新型一种防撞装置和机器人在权利要求书中公布了:1.一种防撞装置,用于装配至机器人主体100,其特征在于,包括: 碰撞杆200,设有第一安装部和第二安装部,所述第一安装部与所述机器人主体100上的第一连接部装配,所述第二安装部与所述机器人主体100上的第二连接部装配,所述第一安装部与所述第一连接部相对可活动,所述第二安装部与所述第二连接部相对可活动; 第一弹性件300,设于所述碰撞杆200和所述机器人主体100之间,用于驱使所述碰撞杆200远离所述机器人主体100。
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