安徽科技学院赵旭获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽科技学院申请的专利一种水果采摘器的末端执行机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223553809U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423102032.0，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种水果采摘器的末端执行机构是由赵旭;曹浩设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水果采摘器的末端执行机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水果采摘器的末端执行机构，包括安装座，固定连接在所述安装座端面位置的装配架，以及固定连接在所述装配架开口端的载台，所述载台的表面螺旋插接有螺杆，所述螺杆的一端与伺服电机的传动输出端传动连接。安装座与水果采摘器的采摘臂传动连接，采摘臂驱动载台向果实一侧靠近，当开启式的采摘板移动至果实外侧的时候，伺服电机驱动螺杆做匀速圆周转动，则内螺纹套筒在螺杆的传动作用下，通过传动杆和轴座的配合，采摘板向中部聚拢，实现了对果实的自动采摘；螺杆的末端安装有防护组件，橡胶底托和防坠板为柔性材料，对采摘的果实进行防坠保护，减少果实摔落的现象发生，保持果实外观完整，不受伤害。
本实用新型一种水果采摘器的末端执行机构在权利要求书中公布了：1.一种水果采摘器的末端执行机构，包括安装座1，固定连接在所述安装座1端面位置的装配架2，以及固定连接在所述装配架2开口端的载台3，其特征在于：所述载台3的表面螺旋插接有螺杆5，所述螺杆5的一端与伺服电机4的传动输出端传动连接，所述螺杆5的外部套设有内螺纹套筒6且为传动连接，所述内螺纹套筒6的外表面通过轴杆活动连接有传动杆7，所述传动杆7的自由端通过轴架活动连接有采摘板8，所述采摘板8的底端通过轴座10和载台3活动连接。
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