烟台大学宋子瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台大学申请的专利一种方便拆装的多功能水果采摘机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223553807U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422843341.7，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种方便拆装的多功能水果采摘机械手是由宋子瑞;刘秀路;李家乐;徐立强设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种方便拆装的多功能水果采摘机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水果采摘技术领域，且公开了一种方便拆装的多功能水果采摘机械手，包括电动推杆A，所述电动推杆A的输出端固定安装有推动板，所述电动推杆A的外侧身上固定安装有固定板，所述推动板与固定板的外壁预留槽中均固定安装有铰轴，所述固定板的外侧通过铰轴活动连接有驱动臂组件，所述推动板的外侧通过铰轴活动连接有夹爪组件。通过拆开螺栓及螺母一，即可将驱动主臂与凸块套分离开；通过拆开螺栓及螺母二，即可将短臂型夹爪弧臂与连接块分离开；此过程实现对驱动臂组件与夹爪组件的拆卸或安装；同时使用者也可以根据拆装特性，更换破损的驱动主臂或短臂型夹爪弧臂，以便节约资源。
本实用新型一种方便拆装的多功能水果采摘机械手在权利要求书中公布了：1.一种方便拆装的多功能水果采摘机械手，包括电动推杆A1，其特征在于：所述电动推杆A1的输出端固定安装有推动板2，所述电动推杆A1的外侧身上固定安装有固定板3，所述推动板2与固定板3的外壁预留槽中均固定安装有铰轴，所述固定板3的外侧通过铰轴活动连接有驱动臂组件4，所述推动板2的外侧通过铰轴活动连接有夹爪组件5，所述驱动臂组件4与夹爪组件5之间活动连接； 所述电动推杆A1的顶部固定安装有滑杆6，所述滑杆6的外侧滑动安装有滑板7，所述滑板7的顶部固定安装有叉架8，所述叉架8的顶部与电动推杆B9的输出端固定安装，所述电动推杆B9的两侧通过支杆10和套环11与电动推杆A1外侧固定连接，所述滑板7的外侧铰接有长杆12。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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