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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种运动条件下的传感器接收目标信号的计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120849753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511349338.2，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种运动条件下的传感器接收目标信号的计算方法是由金奕扬;罗昕炜设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运动条件下的传感器接收目标信号的计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种运动条件下的传感器接收目标信号的计算方法，属于信号处理领域。首先，获取目标信号序列、信号采样率，信号的传播速度，以及目标和传感器的运动轨迹；其次，按信号采样时刻内插目标和传感器的运动轨迹；再次，搜索传感器开始接收到目标信号的第一个采样时刻；然后，计算传感器各接收时刻接收信号所对应的目标信号时刻以及信号传播距离，并存入对应关系集合；最后根据对应关系集合，利用目标信号进行内插和幅度调整，得到运动条件下传感器接收的目标信号。该方法解决了现有的运动条件下传感器接收信号计算方法在时空匹配精度、信号重构准确性方面存在缺陷的问题，适用于雷达、声呐等多类传感场景。

本发明授权一种运动条件下的传感器接收目标信号的计算方法在权利要求书中公布了：1.一种运动条件下的传感器接收目标信号的计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，获取目标信号序列、目标信号采样率、目标信号传播速度以及目标和传感器的运动轨迹； 步骤2，按照目标信号的采样时刻内插目标和传感器的运动轨迹； 步骤3，搜索传感器开始接收到目标信号的第一个采样时刻，计算传感器各接收时刻接收的信号所对应的目标信号时刻以及目标信号传播距离，并存入对应关系集合； 步骤4，根据所述对应关系集合，利用目标信号进行内插和幅度调整，得到运动条件下传感器接收的目标信号； 步骤2具体包括： 对于目标运动轨迹，将偏移时间ti换算到采样序号，换算方法为：，fs为目标信号采样率，将目标运动轨迹三维坐标序列[xsti,ysti,zsti]转换为，其中，xsti为目标在偏移时间ti时的x轴坐标，ysti为目标在偏移时间ti时的y轴坐标，zsti为目标在偏移时间ti时的z轴坐标，为目标在换算后的采样序号对应的时刻的x轴坐标，为目标在换算后的采样序号对应的时刻的y轴坐标，为目标在换算后的采样序号对应的时刻的z轴坐标；利用三次样条插值，将，和分别按目标信号的采样时刻进行插值，得到xsk，ysk和zsk，插值后得到目标运动轨迹三维坐标序列[xsk,ysk,zsk]，其中，xsk为目标在第k个采样时刻的x轴坐标，ysk为目标在第k个采样时刻的y轴坐标，zsk为目标在第k个采样时刻的z轴坐标； 参考目标运动轨迹的转换和插值过程，将传感器运动轨迹三维坐标序列[xrtj,yrtj,zrtj]进行转换和插值，得到传感器运动轨迹三维坐标序列[xrk,yrk,zrk]，其中，xrtj为传感器在偏移时间tj时的x坐标，yrtj为传感器在偏移时间tj时的y轴坐标，zrtj为传感器在偏移时间tj时的z轴坐标，xrk为传感器在第个采样时刻的x轴坐标，yrk为传感器在第个采样时刻的y轴坐标，zrk为传感器在第个采样时刻的z轴坐标； 在步骤3中，计算传感器各接收时刻接收的信号所对应的目标信号时刻以及目标信号传播距离，并存入对应关系集合，具体包括： 依次计算传感器在n=m0,m0+1,m0+2,…,K-1时刻的位置，以及传感器在各时刻的接收信号所对应的目标发出该信号的时刻，其中，K为目标信号序列的总采样点数，具体方法如下： 步骤31，建立一个空集，作为对应关系集合A的初始状态； 步骤32，令在n=m0； 步骤33，计算第n采样时刻传感器所处位置与第n0采样时刻目标所处位置的距离，其中，xrn为传感器在第n个采样时刻的x轴坐标，yrn为传感器在第n个采样时刻的y轴坐标，zrn为传感器在第n个采样时刻的z轴坐标，xsn0为目标在第n0个采样时刻的x轴坐标，ysn0为目标在第n0个采样时刻的y轴坐标，zsn0为目标在第n0个采样时刻的z轴坐标； 步骤35，计算时延关系，其中，c为目标信号传播速度； 步骤36，如果τn,n0=0，构造向量[n,n0,rn,n0]作为元素添加到对应关系集合A中，转到步骤37；如果τn,n0＞0，则不断递增n0，重复步骤34和步骤35，直至满足τn,n0≤0＜τn,n0-1，构造向量作为元素添加到对应关系集合A中，转到步骤37；如果τn,n0＜0，则不断递减n0，重复步骤34和步骤35，直至满足τn,n0+1＜0≤τn,n0，构造向量作为元素添加到对应关系集合A中，转到步骤37； 步骤37，当n＜K-1时，令n=n+1，跳转到步骤33依次向下执行；当n≥K-1时，步骤结束； 步骤4具体包括： 步骤41，初始化传感器接收信号rk=0，k=0,1,2,…,K-1； 步骤42，依次取出对应关系集合A中的各个元素，更新传感器接收信号rk的值，具体方法为，记从对应关系集合A取出的某个元素为[a1,a2,a3]，令b=rounda2，round是四舍五入进行取整数的函数，利用目标信号序列sk计算传感器接收信号ra1，公式如下： ； 其中，，M为正整数，max为取最大值函数，min为取最小值函数，当对应关系集合A中的各个元素均被取出并用于更新传感器接收信号rk后，得到运动条件下传感器接收的目标信号。

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