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龙图腾网获悉浙江凯博阀门有限公司申请的专利一种超精密流量调控截止阀系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120848163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511353893.2，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种超精密流量调控截止阀系统是由吴浩特;吴立旺;张毓娟;王云;张毓;王忠;吴文山;周明弟;王荣泽设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超精密流量调控截止阀系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超精密流量调控截止阀系统，包括：数字液压阀组件，用于控制流体流量；流量传感器模块；压差传感器模块；温度传感器模块；数字信号处理器；控制执行单元；参数交互融合机制；所述数字信号处理器通过参数交互方程组实现算法间参数的动态协调优化；所述参数交互融合机制包括基础参数交互层、动态参数交互层、补偿参数交互层和全局优化参数交互层。本发明具有以下有益效果：这种超精密流量调控截止阀系统通过算法间参数深度交互融合机制，能够有效解决传统液压阀控制精度不足、响应速度慢、算法独立工作缺乏协同优化的技术问题，实现超高精度流量控制，响应时间缩短，兼顾系统的稳定性、适应性和经济性。

本发明授权一种超精密流量调控截止阀系统在权利要求书中公布了：1.一种超精密流量调控截止阀系统，其特征在于，包括： 数字液压阀组件，用于控制流体流量； 流量传感器模块，用于实时检测通过阀口的流体流量； 压差传感器模块，用于监测阀口上下游压力差； 温度传感器模块，用于检测流体温度变化； 数字信号处理器，用于执行流量调节核心算法、数字化阀口开度控制算法、系统动态响应建模算法、非线性补偿算法和自适应PID控制算法； 流量调节核心算法基于流体力学理论建立数学模型，通过数学建模实现对流量控制过程的描述和预测，同时其输出参数作为其他算法的输入参数，实现参数传递和交互； 数字化阀口开度控制算法通过数字信号直接控制阀口开度面积，消除传统机械调节的固有误差，实现超精密的开度控制，其控制参数与动态响应建模算法和非线性补偿算法实现实时参数交互； 系统动态响应建模算法采用改进的二阶传递函数模型，描述系统的动态特性，为快速响应控制提供依据，其动态参数与自适应PID控制算法形成双向参数反馈机制； 非线性补偿算法用于补偿液压系统固有的非线性特性，通过多维度补偿提升系统全工况范围内的控制精度，其补偿参数与流量调节算法和开度控制算法形成协同补偿机制；自适应PID控制算法实现控制参数的智能化动态调节，根据系统状态和工况变化自动优化控制策略，其自适应参数与所有其他算法形成参数交互网络； 控制执行单元，用于根据计算结果控制数字液压阀的阀口开度； 参数交互融合机制，实现算法间的参数深度交互和协同优化； 所述数字信号处理器通过参数交互方程组实现算法间参数的动态协调优化；所述参数交互融合机制包括基础参数交互层、动态参数交互层、补偿参数交互层和全局优化参数交互层； 所述系统建立参数交互矩阵M统一管理算法间参数交互关系，保证参数交互过程的全局最优性和系统稳定性； 参数交互矩阵M为5×5矩阵，表示算法间的参数交互强度： M=[[m11,m12,m13,m14,m15],[m21,m22,m23,m24,m25],[m31,m32,m33,m34,m35],[m41,m42,m43,m44,m45],[m51,m52,m53,m54,m55]] 其中mij表示第i个算法对第j个算法的参数交互强度，对角线元素mii=1表示算法自身，非对角线元素mij表示算法间的交互强度，取值范围0至0.3； 全局优化目标函数考虑参数交互效应： Jglobal=w1×∫|et|2dt+w2×tresponset+w3×∫|ut|2dt+w4×interactioncostt， 其中w4为参数交互代价权重，取值0.1；Jglobal为全局优化目标函数，et为自适应PID控制算法的误差信号,为流量误差信号；tresponset为响应时间；ut为控制器输出信号，无量纲，取值范围为0至1； interactioncostt=Σ|parameterinteraction,deviations|表示参数交互过程中的偏差代价； 参数交互稳定性约束条件：||M||1.5保证参数交互矩阵的有界性，max|mij|0.3保证单个交互强度不过大，detI-M≠0保证参数交互系统的可逆性，其中I为单位矩阵； 系统建立综合性能指标监测机制，监测基本控制性能，监测参数交互效果，控制精度监控公式为：precisiont=|et|Qreft×100%，稳定性监控公式为：stabilityt=stdQactualmeanQactual；Qref为目标流量；precisiont为控制精度信息；stabilityt为t时刻的系统稳定性。

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