天津天元海科技开发有限公司;交通运输部南海航海保障中心湛江航标处岳志伟获国家专利权
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龙图腾网获悉天津天元海科技开发有限公司;交通运输部南海航海保障中心湛江航标处申请的专利一种智能航标与AIS数据协同的航行安全提升方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120833686B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511325749.8,技术领域涉及:G08G3/02;该发明授权一种智能航标与AIS数据协同的航行安全提升方法是由岳志伟;李光生;于国飞;李强;杨清玲;郑祥鑫;魏伟;赵生;范海燕;李凤山;袁靖周;陈得新;林劲;李超华;杨俊;云蛟龙;白明轩;张乃印;陈述;樊广;李栋;何彩柳设计研发完成,并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能航标与AIS数据协同的航行安全提升方法在说明书摘要公布了:本发明属于航行安全分析技术领域,具体公开提供的一种智能航标与AIS数据协同的航行安全提升方法,该方法包括:通过航标视觉传感器采集航道图像并预处理,经多尺度检测生成初始检测框;依据船舶物理尺寸动态配置NMS阈值,输出带物理尺寸标签的最终检测框;提取船舶视觉特征向量,按物理尺寸为多船分配特征更新策略,船舶移出视野时通过历史轨迹预测位置并触发重识别;最后融合视觉跟踪结果与实时AIS数据,生成航道风险预警及航行策略。本发明针对性解决了现有技术中前端感知层缺失、未涉及NMS机制导致漏检、遮挡目标重识别设计及重识别触发逻辑空白等问题,全面提升航行安全保障的准确性和可靠性。
本发明授权一种智能航标与AIS数据协同的航行安全提升方法在权利要求书中公布了:1.一种智能航标与AIS数据协同的航行安全提升方法,其特征在于,该方法包括: S1、通过航标搭载的视觉传感器采集航道水域的连续图像序列并进行预处理; S2、通过多尺度目标检测模型识别图像中的船舶目标,生成初始检测框集合; S3、对所述初始检测框集合执行目标确定操作: 根据船舶目标的物理尺寸动态配置NMS阈值,所述物理尺寸由物理长度和宽度组成; 基于配置的NMS阈值输出带物理尺寸标签的最终检测框; S4、提取最终检测框内船舶目标的视觉特征向量,并基于所述物理尺寸标签为同时出现的多个船舶目标分配特征更新策略; 所述视觉特征向量通过双通道卷积网络生成,其具体生成步骤如下:第一通道通过方向梯度直方图算子提取船体轮廓几何拓扑特征;第二通道通过局部二值模式算子提取船舶吃水线的纹理不变特征;融合双通道提取的特征生成旋转与尺度不变的特征向量,作为所述视觉特征向量; 所述特征更新策略的具体分配步骤如下:基于物理尺寸计算各船舶目标的更新权重;基于尺寸级别标识匹配预设补偿系数,基于所述补偿系数对应所述更新权重进行补偿后得到更新后的优先权重;基于各船舶目标对应更新后的优先权重匹配预设特征向量更新频率,并将所述匹配的预设特性向量更新频率分配至对应船舶目标; S5、当船舶目标移出视野时,基于其历史运动轨迹预测当前位置区域,触发船舶目标重识别后返回S3步骤; S6、融合船舶目标的视觉跟踪结果与实时AIS数据,生成航道风险预警及航行策略。
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