湖南铁山信息科技有限公司杜山青获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南铁山信息科技有限公司申请的专利一种测绘无人机用的采集图像识别方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120833565B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511285435.X,技术领域涉及:G06V20/17;该发明授权一种测绘无人机用的采集图像识别方法及系统是由杜山青;敬亚茹设计研发完成,并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种测绘无人机用的采集图像识别方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种测绘无人机用的采集图像识别方法及系统,通过无人机搭载的多模态传感器获取目标测绘区域的测绘图像数据和测绘点云数据,同时利用时间相机捕捉动态目标的运动信号,生成事件流数据;对所述测绘图像数据进行直方图均衡化和多尺度增强,对所述测绘点云数据进行体素滤波和曲面重建;利用小波包分解提取所述预处理采集数据中图像的频域特征,并与事件流数据中的运动轨迹特征进行融合;将所述混合特征向量输入轻量化自适应模型中,通过注意力机制动态调整不同模态的权重,输出目标测绘区域的测绘结果。能更全面细致地描述图像在不同频率和方向上的信息,有效提升了测绘的效率。
本发明授权一种测绘无人机用的采集图像识别方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种测绘无人机用的采集图像识别方法,其特征在于,所述测绘无人机用的采集图像识别方法包括以下步骤: 通过无人机搭载的多模态传感器获取目标测绘区域的测绘图像数据和测绘点云数据,同时利用时间相机捕捉动态目标的运动信号,生成事件流数据; 对所述测绘图像数据进行直方图均衡化和多尺度Retinex增强,对所述测绘点云数据进行体素滤波和曲面重建,得到预处理采集数据; 利用小波包分解提取所述预处理采集数据中图像的频域特征,并与事件流数据中的运动轨迹特征进行融合,生成混合特征向量; 将所述混合特征向量输入MobileNetV3+Transformer轻量化自适应模型中,通过注意力机制动态调整不同模态的权重,输出目标测绘区域的测绘结果,基于所述测绘结果生成地表变化热力图。
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