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龙图腾网获悉南方工程检测修复技术研究院申请的专利一种基于全景立体视觉的管道三维重建与智能检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120833446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511351652.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于全景立体视觉的管道三维重建与智能检测方法是由王念念;方宏远;陈经营;李斌;狄丹阳;翟科杰;童明设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于全景立体视觉的管道三维重建与智能检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及管道三维重建与智能检测领域，具体涉及一种基于全景立体视觉的管道三维重建与智能检测方法。技术方案包括：使用全景相机和雷达传感器进行管道内全景图像与深度数据的采集；对采集的全景图像进行去噪、畸变校正与光照补偿处理，并进行图像优化；提取全景图像中的稳定特征点，并进行特征点匹配；结合多视图立体视觉算法和同步定位与地图构建技术，利用全景图像与深度数据进行位姿估计与三维点云生成；对生成的点云数据进行优化，并重建平滑且连续的三维表面；基于处理后的三维数据，使用卷积神经网络进行管道内的裂缝与腐蚀缺陷的智能检测，并自动生成缺陷类型、位置和修复建议。本发明适用于管道检测。

本发明授权一种基于全景立体视觉的管道三维重建与智能检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于全景立体视觉的管道三维重建与智能检测方法，其特征在于，包括： S1、使用全景相机和雷达传感器进行管道内全景图像与深度数据的采集； S2、对采集的全景图像进行去噪、畸变校正与光照补偿处理，并进行优化； S3、利用SuperPoint特征提取算法提取全景图像中的稳定特征点，并使用SuperGlue算法进行特征点匹配； S4、特征点匹配之后，结合多视图立体视觉算法和SLAM技术，利用全景图像与深度数据进行位姿估计与三维点云数据生成； S5、对生成的三维点云数据进行增量式BundleAdjustment算法优化，并使用改进的PoissonSurfaceReconstruction算法重建平滑且连续的三维表面； S6、基于步骤S5处理后的三维点云数据，使用卷积神经网络进行管道内的裂缝与腐蚀缺陷的智能检测，并自动生成缺陷类型、位置和修复建议； S7、通过云平台存储和管理图像与三维点云数据，结合增强现实或虚拟现实技术对数据进行可视化展示，并支持远程访问与实时监控。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方工程检测修复技术研究院，其通讯地址为：516000 广东省惠州市惠城区演达大道46号惠州学院教师村西侧城市地下工程实验实习实训楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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