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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;海南声科深蓝海洋技术有限公司申请的专利一种基于DBN的水下目标追踪系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120831669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511341780.0，技术领域涉及：G01S15/86；该发明授权一种基于DBN的水下目标追踪系统是由余乐安;那琪;陆思充;邢建新;李怡朗;张修凯设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于DBN的水下目标追踪系统在说明书摘要公布了：本发明涉及海洋探测技术领域，具体为一种基于DBN的水下目标追踪系统，系统包括多源数据处理模块、环境监测模块、特征融合模块、目标特征提取模块和动态预测识别模块。本发明，通过对声呐与视觉数据的实时信噪比评估，动态调整模态权重，保证在光照不足或水质复杂情况下的数据可靠性，结合光照强度、浑浊浓度和能见距离，优化数据融合策略，使系统具备良好的环境自适应性，利用时间序列特征与图像边缘梯度，提取关键几何差异，提高特征识别区分度，筛选并优化显著边缘特征，突出目标区域，有效提升识别精度，基于DBN节点响应的偏移分析，能够实时判断目标追踪条件，提高了水下探测的效率和复杂环境下的适用性。

本发明授权一种基于DBN的水下目标追踪系统在权利要求书中公布了：1.一种基于DBN的水下目标追踪系统，其特征在于，所述系统包括： 多源数据处理模块获取声呐信号中的振幅值、频率值以及视觉图像中的像素亮度值、色彩饱和度值，进行初步信噪比评估，与当前海洋环境中的信噪比基准进行对比，判断模态数据的有效性，动态调整声学与视觉数据的权重，生成模态数据权重系数； 环境监测模块基于所述模态数据权重系数，监测水下区域的光照强度、浑浊颗粒浓度和能见距离，分析环境参数对声呐和视觉数据质量的影响程度，调整数据融合过程，得到数据融合策略比； 特征融合模块根据所述数据融合策略比，处理声呐信号的时间序列数据，分析短时数据段的频率和振幅变化，确定关键的几何中心分布差异，得到特征融合密度指标； 目标特征提取模块调用所述特征融合密度指标，对声呐图像中的目标区域进行空间和噪声分布分析，计算区域的干扰比和反射特征，筛选有明显边缘特征的区域，并优化目标特征辨识度，得到边缘识别强度值； 动态预测识别模块基于所述边缘识别强度值，对DBN模型输出的节点响应值进行差异分析，计算节点响应的偏移幅度，根据偏移幅度进行动态预测，判断当前响应是否符合目标追踪条件，得到目标追踪分析结果； 所述目标追踪分析结果包括节点响应偏移量、追踪预测准确性、条件符合度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;海南声科深蓝海洋技术有限公司，其通讯地址为：572024 海南省三亚市崖州区深海科技城社区居民委员会新道街5号三亚用友梅地亚中心8栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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