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山东海蓝阳光环境服务有限公司马鸣获国家专利权

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龙图腾网获悉山东海蓝阳光环境服务有限公司申请的专利一种基于多源传感器的光热背板平面度检测方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120831084B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511340063.6,技术领域涉及:G01B21/30;该发明授权一种基于多源传感器的光热背板平面度检测方法及装置是由马鸣设计研发完成,并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于多源传感器的光热背板平面度检测方法及装置在说明书摘要公布了:一种基于多源传感器的光热背板平面度检测方法及装置,该方法包括:获取光热背板对应的目标位姿数据以及标准动态平面,计算目标位姿数据中每个测量点与标准动态平面中对应的参考点之间的偏差参数,得到偏差参数集,确定历史姿态变化数据,将历史姿态变化数据与偏差参数集进行融合,得到目标平面度分布图,确定目标平面度分布图对应的平面度参数,若平面度参数符合预设参数条件,则基于目标平面度分布图与偏差参数集,生成光热背板的平面度检测报告。通过上述的方法,将光热背板的目标位姿数据与标准动态平面进行比较,使得确定的偏差数据集更加准确,并结合历史姿态变换数据获取更加精确的目标平面度分布图,提高了光热背板平面度检测的准确性。

本发明授权一种基于多源传感器的光热背板平面度检测方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于多源传感器的光热背板平面度检测方法,其特征在于,包括: 获取光热背板对应的目标位姿数据以及标准动态平面,其中,所述目标位姿数据为基于目标采集配置采集的时序数据; 计算所述目标位姿数据中每个测量点与所述标准动态平面中对应的参考点之间的偏差参数,得到偏差参数集; 确定历史姿态变化数据,将所述历史姿态变化数据与所述偏差参数集进行融合,得到目标平面度分布图; 确定所述目标平面度分布图对应的平面度参数,若所述平面度参数符合预设参数条件,则基于所述目标平面度分布图与所述偏差参数集,生成所述光热背板的平面度检测报告; 其中,所述目标位姿数据为基于目标采集配置采集的时序数据,包括: 获取所述光热背板对应的环境影响数据,以及从所述目标采集配置中提取初始采集频率以及初始扫描密度; 确定所述环境影响数据对应的环境参数,基于预设环境参数与预设采集频率之间的映射关系,确定与所述环境参数一致的预设环境参数对应的预设采集频率,将与所述环境参数一致的预设环境参数对应的预设采集频率确定为目标采集频率; 基于所述目标采集频率以及所述初始扫描密度采集所述光热背板中每个测量点对应的时序数据,生成所述光热背板对应的所述目标位姿数据; 其中,所述获取光热背板对应的标准动态平面,包括: 从所述目标位姿数据中确定所述光热背板对应的当前空间姿态参数; 基于所述当前空间姿态参数与预设校准姿态参数,确定相对位移向量和旋转角度差值; 确定所述相对位移向量对应的第一变化速率值,和所述旋转角度差值对应的第二变化速率值,若所述第一变化速率值大于位移变化速率阈值,以及所述第二变化速率值大于角度变化速率阈值,则确定稳定取向变化数据; 基于所述稳定取向变化数据与空间变换矩阵,生成所述标准动态平面; 其中,所述基于所述稳定取向变化数据与空间变换矩阵,生成所述标准动态平面,包括: 基于所述稳定取向变化数据与所述空间变换矩阵,生成初始标准动态平面; 确定所述初始标准动态平面对应的法向量,计算所述法向量与预设法向量之间的角度值; 若所述角度值大于预设角度值,则对所述初始标准动态平面进行调整,得到所述标准动态平面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人山东海蓝阳光环境服务有限公司,其通讯地址为:262100 山东省潍坊市安丘市经济开发区昆仑街北侧汶水路东侧7#;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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