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龙图腾网获悉无锡江松科技股份有限公司申请的专利一种基于机器学习的负压吸附输送智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120829026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511333483.1，技术领域涉及：B65G15/58；该发明授权一种基于机器学习的负压吸附输送智能控制方法及系统是由杨义;左于棒;沈强强设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器学习的负压吸附输送智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于机器学习的负压吸附输送智能控制方法及系统。所述系统包括输送皮带组件、分区真空吸附模块、视觉识别模块、压力传感器阵列、柔性适配结构及主控单元。通过视觉识别与压力阵列融合获取光伏硅片的尺寸、位置与分布信息，构建物料分布映射矩阵；主控单元基于轨迹预测生成时间–空间吸附窗口图，并向分区真空吸附模块下发动态控制指令，实现对不同分区的按需开启与负压强度调节。所述柔性适配结构通过气囊阵列微形变调节，实现对硅片底面的贴合补偿。本发明在确保硅片稳定输送的同时显著降低能耗，提升系统的柔性化、智能化与鲁棒性，适合在光伏硅片高速输送及分选环节推广应用。

本发明授权一种基于机器学习的负压吸附输送智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器学习的负压吸附输送智能控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、获取输送皮带上待输送物料的尺寸、形状与位置分布信息，其中所述信息由视觉识别模块与皮带表面压力感应器联合获取，构建物料空间分布图与接触状态图； S2、基于物料空间分布图与接触状态图，结合输送皮带运行速度、节拍信息与物料形态，生成对应时间空间吸附窗口图，用于指示各负压分区在特定时刻应激活状态及所需吸附强度； S3、根据所述吸附窗口图，动态控制输送皮带下方多个独立负压分区的真空阀门开启状态与负压输出强度，执行按需吸附； S4、物料吸附过程中，基于皮带柔性结构和物料实时接触状态，动态调整吸附表面形变，提升贴合效果并减少滑动偏移； S5、基于历史物料吸附反馈数据、能耗数据与偏移率，构建物料类型与吸附参数之间的映射模型，形成吸附参数记忆库； S6、通过部署在主控单元中的强化学习或深度神经网络模型，利用当前反馈数据与记忆模型进行对比分析，动态更新吸附窗口图与分区控制参数，实现对多类型物料吸附行为的持续自适应优化； S3具体包括：根据所述时间空间吸附窗口图，向输送皮带下方的分区真空吸附模块发出控制指令；所述分区真空吸附模块接收控制指令后，按需开启对应分区的真空阀门，并设定负压强度；在输送过程中，按照所述吸附窗口图的时序要求，动态切换各负压分区的开启状态，实现按需吸附，减少无效抽气； S4具体包括：在物料被吸附过程中，实时监测所述物料与输送皮带表面的贴合状态；当检测到局部贴合不均时，驱动柔性适配皮带结构的弹性层或微凸结构发生形变；通过所述弹性层或微凸结构的形变，使输送皮带表面自动调整为与物料底面相匹配的贴合形态，增强吸附稳定性。

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