青岛理工大学朱永强获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛理工大学申请的专利一种弹射式筒载扑翼飞行装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120828957B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511316189.X，技术领域涉及：B64F1/06；该发明授权一种弹射式筒载扑翼飞行装置是由朱永强;石尚澎;张平霞设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种弹射式筒载扑翼飞行装置在说明书摘要公布了：本发明涉及扑翼飞行装置领域，提供了一种弹射式筒载扑翼飞行装置，涉及扑翼飞行器领域，针对目前扑翼飞行器多以手抛式起飞导致飞行状态不稳定，且收纳时翅膀展开占用空间大的问题，该装置包括发射筒、扑翼飞行器和弹射机构，扑翼飞行器置于发射筒内滑轨上，弹射机构位于发射筒尾部；发射时，弹射机构将扑翼飞行器弹出发射筒，机翼通过机身上压缩弹簧与牵引杆联动实现被动展开并自锁，尾翼通过扭转弹簧被动展开并自锁。该装置缩小了收纳空间，提高了起飞稳定性和飞行效率，弹射机构可重复使用，扩大了适用范围。
本发明授权一种弹射式筒载扑翼飞行装置在权利要求书中公布了：1.一种弹射式筒载扑翼飞行装置，其特征在于，包括发射筒、扑翼飞行器、弹射机构； 所述的弹射机构包括发射头、外壳、丝杠、斜螺母、圆套筒、定位销、定位销弹簧、主弹簧、底座、扳机和摇柄，所述外壳与底座进行固定，沿着外壳的轴线设置丝杠，丝杠一端延伸至外壳外与摇柄相连，另外一端延伸至发射头内，且所述的发射头与外壳内壁滑动连接，丝杠中部与两个斜螺母螺纹配合，且两个斜螺母的内圈还通过定位销、定位销弹簧与圆套筒配合，圆套筒与丝杠螺纹配合；在斜螺母通过套装在丝杠上的主弹簧与底座连接；所述的扳机设置在外壳上，对所述的发射头进行定位； 所述的扑翼飞行器包括机身、机翼和尾翼，一对相同机翼对称分布在机身左右两侧，尾翼与机身尾部进行连接； 所述发射筒内部设置有滑轨，扑翼飞行器放置在滑轨上，弹射机构位于发射筒尾部，弹射机构的发射头与扑翼飞行器的机身尾部接触，底座与发射筒进行固定。
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