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龙图腾网获悉江苏伍德精工科技有限公司申请的专利一种汽车零部件焊接系统机器焊接控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120828231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511324450.0，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种汽车零部件焊接系统机器焊接控制方法是由杨淼森设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车零部件焊接系统机器焊接控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器焊接控制技术领域，且公开了一种汽车零部件焊接系统机器焊接控制方法，包括：获取焊接工件的所有焊接面，并计算其偏离角度，将其划分为N个焊接组；根据焊接面的数量选取第一焊接组，并计算所有焊接面偏离角度的平均值，作参考平面；将焊接面投影至参考平面，并作参考直线，依次确定各焊接组，再确定每个焊接组中焊接面的焊接线及焊接起点，最后，按焊接组和焊接面顺序，从起点依次进行焊接；将使偏离角度相差不大的焊接面分为一组，可以在焊接的过程中减少大幅度调整焊接角度的次数；此外这种分组焊接的方式，相比于进行连续焊接，有助于减少因热量积聚导致的焊接变形问题，从而保证焊接工件的焊接质量。

本发明授权一种汽车零部件焊接系统机器焊接控制方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车零部件焊接系统机器焊接控制方法，其特征在于，包括： 将需要进行焊接的汽车零部件记为焊接工件； 获取焊接工件的所有平面，记为焊接面； 获取焊接面的偏离角度； 根据焊接面的偏离角度，将焊接面划分成N个焊接组； 获取每个焊接组中的存在的焊接面数量； 根据焊接组中的焊接面数量，选取第一焊接组； 获取所有焊接面的偏离角度的角度值，计算所有角度值的平均值，记为平均偏离角度； 作一与水平面夹角角度为平均偏离角度的平面，记为参考平面； 将所有焊接面投影到参考平面上，记为每个焊接面的投影焊接面； 于参考平面上给每个焊接组作参考直线； 根据参考直线以及第一焊接组，依次确定第二焊接组、第三焊接组、第四焊接组直至第N焊接组，具体包括： 于参考平面上，获取每个投影焊接面的中心点； 对于每个焊接组，获取位于参考直线上的投影焊接面，获取每个投影焊接面与参考直线的交点； 获取每两个投影焊接面交点之间的距离，取较小的一个距离，作为每两个投影焊接面之间的截取长度； 对截取长度进行比较； 获取最长截取长度所对应的两个投影焊接面，记为端焊接面； 获取第一焊接组中的两个端焊接面，任取其中一个作为第一首焊接面，另一个记为第一尾焊接面； 获取其他焊接组中的端焊接面中心点与第一尾焊接面中心点之间的距离； 选取与第一尾焊接面中心点距离最短的端焊接面，记为第二首焊接面； 获取第二首焊接面所属的焊接组，记为第二焊接组； 获取第二焊接组中，第二首焊接面以外的另一个端焊接面，记为第二尾焊接面； 将第一焊接组和第二焊接组中的端焊接面排除； 获取其他焊接组中的端焊接面中心点与第二尾焊接面中心点之间的距离； 选取与第二尾焊接面中心点距离最短的端焊接面，记为第三首焊接面； 获取第三首焊接面所属的焊接组，记为第三焊接组； 获取第三组焊接组中，第三首焊接面以外的另一个端焊接面，记为第三尾焊接面； 将第一焊接组、第二焊接组和第三焊接组中的端焊接面排除； 获取其他焊接组中的端焊接面中心点与第三尾焊接面中心点之间的距离； 选取与第三尾焊接面中心点距离最短的端焊接面，记为第四首焊接面； 获取第四首焊接面所属的焊接组，记为第四焊接组； 获取第四组焊接组中，第四首焊接面以外的另一个端焊接面，记为第四尾焊接面； 将第一焊接组、第二焊接组、第三焊接组和第四焊接组中的端焊接面排除； 以此类推，直至确定到第N焊接组； 于每个焊接组中，确定第一焊接面、第二焊接面、第三焊接面直至遍历焊接组中存在的所有焊接面； 将每个焊接面上需要进行焊接的部分记为焊接线； 确定第一焊接面的焊接起点； 由第一焊接面的焊接起点，依次确定第二焊接面、第三焊接面、第四焊接面直至所有焊接面的焊接起点； 对焊接工件，按照焊接组和焊接组中焊接面的顺序，从焊接起点，进行依次焊接。

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