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龙图腾网获悉江苏伍德精工科技有限公司申请的专利一种基于视觉技术的智能焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120828230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511324449.8，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种基于视觉技术的智能焊接方法是由杨淼森设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉技术的智能焊接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉技术的智能焊接方法，涉及焊接领域，包括：获取焊接工艺环节的参数项目；使用数据校验法，确定次要参数和主要参数；叠加得到参数组合值；确定焊接目标的数值；确定约束条件的数值；建立焊接目标函数，建立约束函数；判断识别值是否满足约束条件的数值，若识别值不满足约束条件的数值，则对焊接焊面、焊接速度和焊接角度分别进行扰动调整。通过设置焊接建模模块、焊接建模模块、约束建模模块、数据运算模块和判断扰动模块，采用逼近和扰动得到同时满足于焊接目标和约束条件的参数，从而使得焊接出的材料能满足于实际的使用需求。

本发明授权一种基于视觉技术的智能焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉技术的智能焊接方法，其特征在于，包括： 获取焊接工艺环节的参数项目，参数项目包括焊接焊面、焊接速度和焊接角度，焊接过程中进行焊接焊面视觉监测； 根据焊接焊面的视觉监测结果，初步确定焊接速度和焊接角度； 使用数据校验法，确定次要参数和主要参数，对参数进行赋权，对于焊接焊面、焊接速度和焊接角度产生影响因子； 所述使用数据校验法，确定次要参数和主要参数包括以下步骤： 改变焊接焊面、焊接速度和焊接角度，获取对应的焊接目标的数值的平均变化率和约束条件的数值的平均变化率，焊接目标的数值的平均变化率由生产效率、产品次品率和能源消耗成本的变化率均值得到，约束条件的数值的平均变化率由焊接强度的变化率均值得到； 改变焊接焊面，固定焊接速度和焊接角度，获取对应的焊接目标的数值的平均变化率和约束条件的数值的平均变化率； 改变焊接速度，固定焊接焊面和焊接角度，获取对应的焊接目标的数值的平均变化率和约束条件的数值的平均变化率； 改变焊接角度，固定焊接焊面和焊接速度，获取对应的焊接目标的数值的平均变化率和约束条件的数值的平均变化率； 叠加焊接目标的数值的平均变化率和约束条件的数值的平均变化率得到判断值，所有判断值累加，得到判断和，判断值与判断和比值超过第一预设值，则判断值对应的参数项目为主要参数，否则，判断值对应的参数项目为次要参数； 根据焊接焊面、焊接速度和焊接角度分别乘上对应的影响因子，叠加得到参数组合值； 确定焊接目标的数值，焊接目标由生产效率、产品次品率和能源消耗成本构成； 确定约束条件的数值，约束条件由焊接强度构成； 获取焊接目标与参数项目之间的关系，建立焊接目标函数，获取约束条件与参数项目之间的关系，建立约束函数，焊接目标函数和约束函数构成焊接数学模型； 计算焊接目标函数等于焊接目标的数值时，所对应的焊接焊面、焊接速度和焊接角度，代入约束函数，得到识别值； 判断识别值是否满足约束条件的数值，若判断识别值满足约束条件的数值，则焊接焊面、焊接速度和焊接角度为焊接时的参数，若识别值不满足约束条件的数值，则对焊接焊面、焊接速度和焊接角度分别进行扰动调整，得到实际焊接焊面、实际焊接速度和实际焊接角度； 将实际焊接焊面、实际焊接速度和实际焊接角度作为焊接时的参数。

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