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龙图腾网获悉北京映急医药冷链科技有限公司申请的专利一种冷藏车货物全自动装卸监控及实时货量追踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120822899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511311604.2，技术领域涉及：G06Q10/0833；该发明授权一种冷藏车货物全自动装卸监控及实时货量追踪方法是由张莹设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冷藏车货物全自动装卸监控及实时货量追踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及冷藏车货量监控技术领域，公开了一种冷藏车货物全自动装卸监控及实时货量追踪方法。该方法包括部署多类型智能传感设备，采集冷藏车装卸区域的货物重量信号、位置信号及装卸动作信号；提取货物重量与位置信号的关联性特征，以及装卸事件对两类信号的调节特征；基于这些特征生成表征货量状态的状态特征，并得到目标货量概率分布；利用该概率分布对原始传感信号进行干扰抑制，分离出目标货物的目标重量波形及目标位置信号；最后结合GPS北斗定位数据，通过云端大数据分析平台实现货物的实时货量追踪。该方法通过多源信号融合、特征深度挖掘及干扰抑制处理，实现了冷藏车货物装卸过程的全自动监控与货量动态追踪。

本发明授权一种冷藏车货物全自动装卸监控及实时货量追踪方法在权利要求书中公布了：1.一种冷藏车货物全自动装卸监控及实时货量追踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 部署多类型智能传感设备，采集冷藏车装卸区域的原始传感信号，并在所述原始传感信号内提取货物重量信号、货物位置信号及装卸事件对应的动作信号； 获取所述货物重量信号与所述货物位置信号的关联性特征、以及所述装卸事件对所述货物重量信号和或所述货物位置信号的调节特征，包括以下步骤： 计算装卸周期内的重量变化率及位置-重量相关性系数，以得到关联性特征； 建立装卸-位置协调性判据，分析在所述装卸事件前后所述货物位置信号的稳定性指数及重量恢复速率，以得到调节特征； 所述关联性特征用于调整目标货量概率分布的生成过程，所述调节特征用于优化干扰抑制处理； 在所述原始传感信号内提取装卸事件对应的动作信号，包括以下步骤： 对所述原始传感信号的相邻信号帧进行能量梯度分析，定位装卸候选区间，生成装卸事件标记； 对所述装卸事件标记的标记信号进行非平稳特征解耦，分离出表征装卸动作的频段特征分量； 基于运动轨迹判别准则区分局部装卸动作与全局干扰，融合所述频段特征分量生成动作强度波形； 所述动作强度波形用于辅助生成所述调节特征，所述装卸事件标记用于触发所述关联性特征的计算； 所述生成装卸事件标记，包括以下步骤： 通过滑动时间窗计算所述原始传感信号的相邻信号帧的Teager能量算子差值序列； 根据实时信号特征，得到动态判定阈值； 根据所述动态判定阈值，得到装卸事件的起始时间点与持续时间范围； 以所述装卸事件的起始时间点与持续时间范围定位装卸候选区间，生成装卸事件标记； 所述装卸事件标记的输出用于控制所述频段特征分量的分离过程； 根据所述关联性特征和所述调节特征，生成表征货量状态的状态特征；并基于所述状态特征，得到目标货量概率分布； 根据所述目标货量概率分布对所述原始传感信号进行干扰抑制处理，以从所述原始传感信号中分离出目标货物的目标重量波形及目标位置波形； 结合GPS北斗定位数据，通过云端大数据分析平台，进行实时货量追踪。

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