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龙图腾网获悉三一智造(深圳)有限公司申请的专利AI驱动的具身智能自适应学习方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120822641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511338550.9，技术领域涉及：G06N20/00；该发明授权AI驱动的具身智能自适应学习方法及系统是由关涛;曾凯;曾庆振设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本AI驱动的具身智能自适应学习方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能技术领域，AI驱动的具身智能自适应学习方法及系统，包括：确认接收自适应学习指令，得到学习任务类型，利用外部环境数据及学习任务类型从先验知识库中检索目标基准模板，利用目标基准模板对外部环境数据进行参数初始化得到初始化参数集，利用优化算法及初始化参数得到优化参数节点集，利用先验知识库对优化参数集进行参数调整，得到全局参数集，利用全局参数集生成控制指令集，利用控制指令集驱动所述具身智能体，利用感知驱动单元采集多个执行结果数据，生成检测报告，得到优化后的先验知识库。本发明可提高具身智能体在自适应学习过程中的决策能力和任务执行效率。

本发明授权AI驱动的具身智能自适应学习方法及系统在权利要求书中公布了：1.AI驱动的具身智能自适应学习方法，其特征在于，所述方法包括： 确认接收自适应学习指令，解析所述自适应学习指令，得到学习任务类型，确认出具身智能体及6G网络通信链路，其中，具身智能体包括：感知驱动单元、计算驱动单元、数据驱动单元及交互驱动单元； 利用预设的采样时间间隔、感知驱动单元及6G网络通信链路采集视觉图像数据及LiDAR点云数据，利用视觉图像数据及LiDAR点云数据获取包括多个环境参数的外部环境数据，利用外部环境数据及学习任务类型从预构建的先验知识库中检索出目标基准模板，利用目标基准模板对外部环境数据所对应多个环境参数中每一个环境参数进行参数初始化，得到初始化参数集，将所述初始化参数集传递至计算驱动单元，其中，先验知识库包括多个基准模板； 基于初始化参数集中的初始化参数获取优化算法，利用优化算法对初始化参数进行优化计算，得到优化参数节点，其中，优化参数节点包括优化参数及置信度评估参数，汇总所述优化参数节点，得到优化参数节点集； 将优化参数节点集传输至数据驱动单元； 在数据驱动单元的优化参数节点集中提取出优化参数集及置信度评估参数集，利用先验知识库及置信度评估参数集对优化参数集进行参数调整，得到全局参数集，并将全局参数集传输至交互驱动单元； 利用全局参数集生成控制指令集，利用控制指令集驱动所述具身智能体，并利用感知驱动单元采集具身智能体的多个执行结果数据，基于6G网络通信链路将多个执行结果数据传输至数据驱动单元，根据数据驱动单元中的多个执行结果数据生成检测报告； 根据检测报告更新所述先验知识库，得到优化后的先验知识库。

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