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龙图腾网获悉上海交通大学四川研究院申请的专利一种嵌入式板级系统的分布式固件升级及实时监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120821616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511323587.4，技术领域涉及：G06F11/14；该发明授权一种嵌入式板级系统的分布式固件升级及实时监控方法是由陈欢;程宾洋设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种嵌入式板级系统的分布式固件升级及实时监控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种嵌入式板级系统的分布式固件升级及实时监控方法，涉及嵌入式系统技术领域。本发明考虑到嵌入式板级系统升级后的固件存在未知故障的风险，进而导致CPU负载升高、功耗增大、甚至驱动不兼容，从而使系统变得不稳定，因此将嵌入式板级系统的分布式固件远程升级与状态监控功能有机结合，充分利用内部硬件资源，通过边沿触发的外部中断驱动、CAN总线和CAN滤波技术，实现了高实时性、高可靠性、低成本的分布式固件升级与实时监控，有效提升了嵌入式板级系统的智能化运维水平。

本发明授权一种嵌入式板级系统的分布式固件升级及实时监控方法在权利要求书中公布了：1.一种嵌入式板级系统的分布式固件升级及实时监控方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过边沿触发的外部中断检测嵌入式板级系统中各MCU板载按键的通断状态组合，基于其通断状态组合获取其通断编码，并在外部中断中通过释放队列将其通断编码传递至CAN总线，利用CAN总线将其通断编码放入标准格式数据帧中的数据段中，以获取包含按键通断编码的CAN报文； 利用上位机解析包含按键通断编码的CAN报文以确定嵌入式板级系统中需升级的MCU板，基于嵌入式板级系统中需升级的MCU板下发对应MCU板的固件升级包，并在MCU板的接收端利用CAN滤波器获取固件升级包，以进行嵌入式板级系统的分布式固件升级； 基于MCU板内部的ADC通道，获取分布式固件升级后嵌入式板级系统的内部参考电压数据和温度数据，并基于分布式固件升级后嵌入式板级系统的内部参考电压数据和温度数据获取包含实时监控结果的CAN报文； 通过CAN总线将包含实时监控结果的CAN报文上传至上位机，以获取分布式固件升级后嵌入式板级系统的实时监控结果； 在MCU板的接收端利用CAN滤波器获取固件升级包，以进行嵌入式板级系统的分布式固件升级，具体过程为：在MCU板的接收端设置与嵌入式板级系统中需升级的MCU板匹配的CAN滤波器；利用CAN滤波器获取固件升级包，包括特定功能码和升级数据帧；基于特定功能码进行软件过滤，并将通过软件过滤对应的升级数据帧进行校验以获取校验后的升级数据帧；将校验后的升级数据帧写入Flash中的备份程序区，以进行嵌入式板级系统的分布式固件升级。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学四川研究院，其通讯地址为：610213 四川省成都市科学城天府菁蓉中心A区10号楼二楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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