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龙图腾网获悉中交第三航务工程局有限公司申请的专利一种基于多源融合与预测补偿的格构柱垂直度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120821234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511333607.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于多源融合与预测补偿的格构柱垂直度控制方法是由李引;陈云锋;葛俊;杨雄;马毅;厉诚设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源融合与预测补偿的格构柱垂直度控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供的一种基于多源融合与预测补偿的格构柱垂直度控制方法，属于垂直度控制技术领域，其新型抗干扰传感器结合多点分布式安装以及先进的数据传输与处理技术，能够实时、准确地获取格构柱的垂直度数据，生成可靠的三维偏差云图；基于实时数据反馈的智能液压千斤顶组控制系统，大大缩短了调整时间，避免了因调整滞后导致的插入偏差超限问题，提高了格构柱的垂直度控制精度，确保格构柱插入偏差控制在较小范围内；通过对施工流程的全面优化，包括钻孔预处理、设备调试校准、下放过程监测以及混凝土浇筑过程监测等，进一步提高了整个格构柱垂直度控制过程的稳定性和可靠性，减少了施工过程中的不确定性因素，提高了工程质量和施工效率。

本发明授权一种基于多源融合与预测补偿的格构柱垂直度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源融合与预测补偿的格构柱垂直度控制方法，其特征在于，包括： 步骤1：进行针对格构柱垂直度控制的传感器优化； 步骤2：对传感器采集的数据进行传输与处理； 步骤3：进行液压千斤顶组控制； 步骤1具体包括：针对格构柱垂直度控制所用的传感器采用与中央数据处理系统通信连接的使用基于光纤传感方式的测斜仪； 步骤1具体还包括：在传感器的安装位置设计上，采用多点分布式安装方式，在格构柱的不同高度位置均匀设置多个传感器； 步骤2具体包括：将中央数据处理系统、Mesh网络节点、边缘计算设备与传感器顺序依次通信连接，Mesh网络节点布置在格构柱的钻孔周围及格构柱的施工现场设定的关键位置，边缘计算设备实时对传感器采集到的数据进行初步处理，然后将初步处理后的多传感器采集的数据传输至中央数据处理系统，中央数据处理系统利用改进的算法，对初步处理后的多传感器采集的数据进行融合处理，生成准确的三维偏差云图； 在步骤2中，中央数据处理系统利用改进的算法，对初步处理后的多传感器采集的数据进行融合处理，生成准确的三维偏差云图的方法，具体包括： 步骤2-1：对初步处理后的多传感器采集的数据执行数据融合处理流程； 步骤2-2：根据融合后的状态值生成三维云图； 步骤2-2具体包括： 采用克里金插值算法根据融合后的状态值生成连续三维云图，其偏差可视化公式如下所示： ； 其中，为空间点的垂直度偏差值，为设定的第个传感器的插值权重，为第个传感器的状态值，为拉格朗日乘数。

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