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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种轴承套圈偏向磁化的全自动磁粉无损检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120820556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511337630.2，技术领域涉及：G01N21/91；该发明授权一种轴承套圈偏向磁化的全自动磁粉无损检测系统是由张建海;赖振龙;路明明;程丽丽;周兴华;孔德欣;谢林均;李长河;李波设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轴承套圈偏向磁化的全自动磁粉无损检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轴承套圈偏向磁化的全自动磁粉无损检测系统，属于轴承无损检测技术领域，它包括：主检测系统、退磁机、机械臂和控制箱；所述主检测系统包括磁化线圈、轴向电杆装置、电杆开关、驱转座、供液装置、探臂、变位装置、集液槽；所述驱转座可驱使轴承套圈旋转和升降，结合偏向磁化，实现对不同型号、大范围尺寸范围的轴承套圈的适应；采用探臂和变位装置结合，实现了荧光相机5自由度位姿变换对轴承套圈各个表面进行全面检测；利用磁化线圈和轴向电杆装置中的磁化电杆对轴承套圈进行偏向磁化，实现了所有表面都能在两个垂直方向上进行磁化；利用退磁机进行检前和检后退磁，利用机械臂转移轴承套圈，通过控制方法实现全自动检测。

本发明授权一种轴承套圈偏向磁化的全自动磁粉无损检测系统在权利要求书中公布了：1.一种轴承套圈偏向磁化的全自动磁粉无损检测系统，其特征在于：包括主检测系统1、第二机械臂6、退磁机4和第一机械臂3； 所述的主检测系统1包括：第一线圈111、第二线圈113、第三线圈115、磁化电杆121、驱转座14、供液装置15、集液槽18； 所述的第一线圈111有多匝并缠绕在第一保持架112的外周，所述的第一保持架112呈圆桶形，第二线圈113和第三线圈115为圆环形对称设在第一保持架112的两侧，与第一线圈111不接触， 磁化电杆121设在第一保持架112内，靠近第一保持架112上侧内壁，且不与内壁接触； 所述驱转座14位于第一线圈111和集液槽18之间，用于夹持、驱动轴承套圈转动和调整轴承套圈高度； 所述的第二线圈113和第三线圈115的内环直径大于第一线圈111外环直径，第二线圈113、第三线圈115的圆心在第一线圈111的轴线上； 第二线圈113和第三线圈115间距大于所检测的轴承套圈的最大宽度； 第二保持架114和第三保持架116的间距等于第一保持架112轴向长度； 所述的磁化电杆121轴线与第一保持架112轴线平行设置； 所述的检测系统还设有电杆开关13； 所述电杆开关13包括动臂131、定臂132、电臂连杆133、曲柄134、第一电推杆135，位于主检测系统1上部； 所述定臂132固定于电杆支架122顶部，动臂131一端与定臂132一端铰接连接，另一端设置有与合闸口123相配合的闸刀；电臂连杆133一端与动臂131铰接连接另一端与曲柄134一端和第一电推杆135一端共同铰接；所述曲柄134另一端与定臂132铰接，所述第一电推杆135另一端与定臂132铰接； 所述定臂132、曲柄134、电臂连杆133和动臂131形成以定臂132为机架、动臂131为摇杆、由第一电推杆135驱动的曲柄摇杆机构，通过该曲柄摇杆机构控制动臂131和第三线圈115的开合。

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