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龙图腾网获悉湖南城建职业技术学院;湖南工业大学申请的专利一种柔性调整运动轨迹的裂纹检测用输送小车及其调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120819043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511316090.X，技术领域涉及：E01D19/10；该发明授权一种柔性调整运动轨迹的裂纹检测用输送小车及其调整方法是由陈英;肖新辉;鲁乃唯;罗媛;张海萍;陈方怀设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性调整运动轨迹的裂纹检测用输送小车及其调整方法在说明书摘要公布了：本发明涉及输送小车技术领域，具体为一种柔性调整运动轨迹的裂纹检测用输送小车及其调整方法，包括：轨道部分，其包括平行设置的第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道通过两端的装配支架连接固定，装配支架上设有用于将整个轨道部分固定于钢桥表面的钢桥固定件；小车部分，包括小车主体，小车主体的底部设有与第一轨道和第二轨道滑动配合的磁性滑座和驱动轮；小车主体的顶部设有可垂直于轨道长度方向移动的移动座，移动座上设有云台安装架；第二轨道上设有至少一个可沿其长度方向滑动并固定的附加座，附加座上安装有柔性调节轨结构；柔性调节轨结构包括组装管和排列设置于其内的单元座；达到可调整运动轨迹、灵活输送检测仪的目的。

本发明授权一种柔性调整运动轨迹的裂纹检测用输送小车及其调整方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性调整运动轨迹的裂纹检测用输送小车，其特征在于：包括： 轨道部分，其包括平行设置的第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道通过两端的装配支架连接固定，装配支架上设有用于将整个轨道部分固定于钢桥表面的钢桥固定件； 小车部分，包括小车主体，小车主体的底部设有与第一轨道和第二轨道滑动配合的磁性滑座和驱动轮；小车主体的顶部设有可垂直于轨道长度方向移动的移动座，移动座上设有云台安装架； 第二轨道上设有至少一个可沿其长度方向滑动并固定的附加座，附加座上安装有柔性调节轨结构； 柔性调节轨结构包括组装管和排列设置于其内的单元座，每个单元座中滑动安装有单元杆，多个单元杆的端部共同形成一可调节的连续导向轨迹； 移动座的一侧设有可与其锁定或分离的侧支架，侧支架的底部设有与单元杆端部相配合的导向件；移动座内设有用于驱动侧支架横向移动的塑形导轨以及用于控制侧支架与移动座锁定状态的电控插销和十字销锁定结构。

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