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龙图腾网获悉江苏德丰建设集团有限公司申请的专利一种用于预制构件的自平衡智能吊装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120817539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511302227.6，技术领域涉及：B66C13/06；该发明授权一种用于预制构件的自平衡智能吊装系统是由孙樟;张浩;吴俊;印洁;张佳颖设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于预制构件的自平衡智能吊装系统在说明书摘要公布了：本发明涉及起重吊装技术领域，公开一种用于预制构件的自平衡智能吊装系统，包括：系统在主吊装作业开始前，通过在两个不同预设吊点对预制构件进行低离地单点悬垂，测量其稳定状态下的姿态参数，基于该参数与吊点间的已知几何关系解算出构件的重心坐标，进而生成可执行的吊装方案；系统在主提升前施加预张紧力并执行零位校验，仅在校验确认吊具处于水平状态时，才允许执行起吊，本发明将传统吊装中依赖经验估判和空中反复试错的动态过程，转变为一个在地面完成的，基于物理规律的静态测量认知过程，其通过事前重心认知与事后执行验证的闭环作业规程，从而剥离了因重心未知或索具装配错误引发的不平衡风险。

本发明授权一种用于预制构件的自平衡智能吊装系统在权利要求书中公布了：1.一种用于预制构件的自平衡智能吊装系统，其特征在于，包括： 姿态传感器与处理单元； 姿态传感器设置于吊挂元件； 处理单元被配置为：在第一预设吊点连接吊挂元件与起重设备并联动预制构件时，获取由姿态传感器测量的第一姿态参数，该第一姿态参数是在预制构件被提升至使其脱离地面的第一离地高度，且其姿态变化率低于稳定阈值后测得；在第二预设吊点连接吊挂元件与起重设备并联动预制构件时，获取姿态传感器的第二姿态参数，第二姿态参数的获取条件与第一姿态参数的获取条件相同；基于第一姿态参数与第二姿态参数，以及第一预设吊点与第二预设吊点之间的已知距离，计算预制构件的重心坐标；依据重心坐标，生成可执行吊装方案； 处理单元还被配置为：执行一项主提升放行仲裁，在根据可执行吊装方案完成索具装配后且在预制构件离地前，当起重设备施加的预张紧力处于预制构件额定重量的5%至10%范围内时，若由姿态传感器测量的倾角处于零位容差内，则允许执行主提升，若倾角不处于零位容差内，则禁止执行主提升。

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