买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中储粮成都储藏研究院有限公司申请的专利一种扒谷输送机的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120817452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511262052.0，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权一种扒谷输送机的控制方法及系统是由毛根武;邱家志;葛森;陈勇强;秦宁;赵金辉;尹健辰;郑焱诚;刘昊;张华昌;黄波;马旨洋;付迁设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扒谷输送机的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及粮食装卸运输技术领域，公开了一种扒谷输送机的控制方法及系统，旨在解决现有控制方式存在效率和可靠性较低的问题，方案主要包括：分别在扒谷输送机和固定端输送带的关键位置安装多个UWB标签；获取各UWB标签实时采集的位置向量，根据实时采集的位置向量实时计算出粮口与固定端输送带的中心点之间的偏差向量，行走机构的姿态向量以及出粮口相对于行走机构的偏差角；根据偏差向量实时判断出粮口是否对准固定端输送带的中心区域，若否，则基于最大熵优化强化学习实时确定目标角速度，根据目标角速度对回转机构进行回转调节，并对可伸缩输送机构进行伸缩调节，直至出粮口对准固定端输送带的中心区域。本发明提高了出粮口对准的效率和准确性。

本发明授权一种扒谷输送机的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种扒谷输送机的控制方法，其特征在于，所述扒谷输送机包括行走机构、扒谷机构和可伸缩输送机构，所述行走机构通过回转机构与可伸缩输送机构转动连接，扒谷输送机利用扒谷机构从粮堆中扒粮，并通过可伸缩输送机构将粮食输送至固定端输送带；所述方法包括： 分别在扒谷输送机和固定端输送带的关键位置安装多个UWB标签，所述多个UWB标签包括：安装在行走机构靠近固定端输送带一侧的前后轮的第一UWB标签和第二UWB标签，安装在可伸缩输送机构的出粮口的第三UWB标签，以及安装在固定端输送带的四个角点的第四UWB标签、第五UWB标签、第六UWB标签和第七UWB标签； 获取各UWB标签实时采集的位置向量，根据实时采集的位置向量实时计算出粮口与固定端输送带的中心点之间的偏差向量，行走机构的姿态向量以及出粮口相对于行走机构的偏差角； 根据所述偏差向量实时判断出粮口是否对准固定端输送带的中心区域，若否，则根据所述偏差向量和偏差角并基于最大熵优化强化学习实时确定目标角速度，根据实时确定的目标角速度对回转机构进行回转调节，并对可伸缩输送机构进行伸缩调节，直至出粮口对准固定端输送带的中心区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中储粮成都储藏研究院有限公司，其通讯地址为：610073 四川省成都市青羊区广富路239号32幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。