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龙图腾网获悉靖江市明宇轴业制造有限公司申请的专利一种电机转轴视觉检测用抓取输送机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120817431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511299368.7，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种电机转轴视觉检测用抓取输送机构是由马志伟;朱熀宏;徐双设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机转轴视觉检测用抓取输送机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机转轴视觉检测用抓取输送机构，涉及检测输送机构领域，解决了现有电机转轴视觉检测用抓取输送机构使用时难以自动对不同尺寸的电机转轴进行稳定输送和检测的问题，包括底座、固定架、视觉检测仪、输送机构和抓取机构，输送机构包括定位板和转动件，本发明通过输送机构带动不同尺寸的转轴逐个在多组转动件上进行输送，通过转动件带动转轴进行自转，完成视觉检测辅助操作，并在运行的过程中联动对转轴的两端进行推动，将转轴辅助对齐到居中位置，通过抓取机构将待检测的转轴逐个抓取输送至所需位置，通过输送机构进行后续的输送检测操作，提升对不同尺寸电机转轴的持续输送检测效率。

本发明授权一种电机转轴视觉检测用抓取输送机构在权利要求书中公布了：1.一种电机转轴视觉检测用抓取输送机构，其特征在于，包括： 底座1，所述底座1上固定连接有固定架2，所述固定架2内均匀固定连接有多组视觉检测仪3； 还包括： 输送机构，所述输送机构包括两组安装于所述底座1上的定位板4，所述定位板4的底面与所述底座1上表面沿水平方向滑动连接，两侧所述定位板4之间设有多组用于对转轴进行放置并能够带动转轴进行自转的转动件5，所述输送机构能够带动不同尺寸的转轴逐个在多组所述转动件5上进行输送，通过所述转动件5带动转轴进行自转，完成视觉检测辅助操作，并在运行的过程中联动对转轴的两端进行推动，将转轴辅助对齐到居中位置，所述输送机构还包括与所述定位板4侧面转动连接的两组转动盘6，所述转动盘6的侧面非圆心位置固定连接有驱动轴7，所述转动盘6的侧面设有转动架8，所述转动架8与同侧的两组所述驱动轴7均转动连接，所述转动架8上均匀固定连接有多组三角块9，所述底座1上设有用于调节两组所述转动架8之间间距大小的调节件10，所述底座1上设有用于驱动所述转动盘6与所述转动件5运行的驱动件11，所述定位板4上设有用于在所述转动盘6转动的过程中联动对转轴的两端进行抵触居中的推动件12，所述推动件12包括固定安装于所述定位板4侧面的固定箱13，所述固定箱13的顶面均匀滑动连接有多组滑动框14，所述滑动框14内沿水平方向滑动连接有推动板15，所述推动板15的侧面固定连接有与所述滑动框14固定连接的弹簧16，所述滑动框14的侧面固定连接有驱动杆17，所述固定箱13内设有用于在所述转动盘6转动时联动控制所述驱动杆17滑动状态的控制件18，所述控制件18包括与所述固定箱13内壁沿水平方向滑动连接的滑动板19，所述滑动板19的侧面转动连接有连接杆20，所述连接杆20的一端侧面与一组所述驱动轴7转动连接，所述固定箱13的侧面连接有输出管21，所述输出管21上连接有多组套接管22，所述驱动杆17的外壁与所述套接管22内壁沿水平方向滑动连接； 抓取机构，所述抓取机构安装于所述底座1上，用于将待检测的转轴逐个抓取输送至所需位置，通过所述输送机构进行后续的输送检测操作，所述抓取机构包括固定安装于所述底座1一端的入料槽34，所述底座1上设有用于对所述入料槽34一端的转轴进行抓取输送的机械臂35，所述入料槽34的两侧同样设有所述滑动框14、所述推动板15、所述弹簧16、所述驱动杆17和所述套接管22，所述滑动框14与所述入料槽34的表面沿水平方向滑动连接，所述套接管22的一端连接有与所述输出管21相连通的软管36。

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