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龙图腾网获悉苏州元脑智能科技有限公司申请的专利转运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120817361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511271934.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权转运装置是由陈忠源;孔亮;武敬龙;王瑜设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本转运装置在说明书摘要公布了：本发明涉及运输领域，公开了转运装置。转运装置包括：主体，设有承载面；移动机构，设于主体，并可使主体移动；限位机构，设在承载面的侧边并包括剪叉单元，剪叉单元包括交叉设置并转动连接的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆均与主体转动连接，且沿承载面的侧边，第一连杆和第二连杆二者与主体相连接的一端可相互靠近或远离。本发明提供的转运装置，放置货物后，通过缩小第一连杆和第二连杆二者连接端的间距，剪叉单元会向承载面上方伸出并形成阻挡，从而在承载面侧边对货物形成物理约束，即使转运车因碰撞产生突发加速度或剧烈晃动，货物的横向位移、倾斜趋势会被剪叉单元直接阻挡，避免货物倾倒或滑落。

本发明授权转运装置在权利要求书中公布了：1.一种转运装置，其特征在于，包括： 主体1，设有承载面101； 移动机构2，设于所述主体1，并可使所述主体1移动，包括：支撑轮201，数量为多个，且均与所述主体1转动连接；驱动装置202，包括支座2021、驱动轮2022和第一电机2023，所述支座2021与所述主体1相连，所述驱动轮2022与所述支座2021转动连接，所述第一电机2023连接于所述驱动轮2022与所述支座2021之间，并用于驱动所述驱动轮2022转动； 限位机构3，设在所述承载面101的侧边并包括剪叉单元301，所述剪叉单元301包括交叉设置并转动连接的第一连杆3011和第二连杆3012，所述第一连杆3011和所述第二连杆3012均与所述主体1转动连接，且沿所述承载面101侧边的延伸方向，所述第一连杆3011和所述第二连杆3012二者与所述主体1相连接的一端可相互靠近或远离； 其中： 所述支座2021包括：第一座体2021a，与所述主体1相连；第二座体2021b，与所述第一座体2021a转动连接，且所述第二座体2021b的旋转轴线与所述驱动轮2022的旋转轴线相交或异面，所述驱动轮2022设于所述第二座体2021b；所述移动机构2还包括第二电机203，所述第二电机203连接于所述第一座体2021a和所述第二座体2021b之间，并用于驱动所述第二座体2021b转动；和或，所述移动机构2还包括第三电机204，所述支座2021与所述主体1转动连接，并且所述支座2021的旋转轴线水平设置，所述第三电机204连接于所述主体1与所述支座2021之间，并用于驱动所述支座2021转动。

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