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龙图腾网获悉南通理工学院申请的专利一种用于船体附着物清理的水下工作机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120817207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511324680.7，技术领域涉及：B63B59/08；该发明授权一种用于船体附着物清理的水下工作机器人是由张捷;孙健华;顾海;陈洁设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于船体附着物清理的水下工作机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶维护技术领域，具体为一种用于船体附着物清理的水下工作机器人，包括遥感水下机器人、空化水流喷管、收集舱、驱动电机、旋转组件、粉碎刀、交错组件和交错刀；遥感水下机器人上固定安装有空化水流喷管，遥感水下机器人下方固定安装有收集舱；收集舱内固定安装有驱动电机，驱动电机前方设有旋转组件，旋转组件上安装有多个粉碎刀，驱动电机通过旋转组件驱动粉碎刀转动，多个粉碎刀前方均设有交错组件，交错组件上设有交错刀，交错刀位于粉碎刀前方，旋转组件通过交错组件驱动交错刀与粉碎刀反转，本发明通过旋转运动实现了对船体上清理下来的贝类与藻类进行粉碎收集，避免了排污管堵塞导致收集效率下降，发生二次污染的现象。

本发明授权一种用于船体附着物清理的水下工作机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于船体附着物清理的水下工作机器人，其特征在于：包括遥感水下机器人1、空化水流喷管2、收集舱3、驱动电机4、旋转组件5、粉碎刀6、交错组件7和交错刀8； 所述遥感水下机器人1上固定安装有空化水流喷管2，所述遥感水下机器人1下方固定安装有收集舱3，所述收集舱3前端为喇叭状结构31，所述收集舱3内壁上环形阵列有螺旋引流槽32； 所述收集舱3入口与空化水流喷管2相对，所述收集舱3后端与排污管连接； 所述收集舱3内固定安装有驱动电机4，所述驱动电机4前方设有旋转组件5， 所述旋转组件5包括驱动轴51、收集扇叶52、挡板53和滤板54； 所述驱动轴51与驱动电机4固定连接，所述驱动轴51上固定安装有收集扇叶52； 所述收集扇叶52前方设有挡板53； 所述挡板53与收集舱3固定连接，所述挡板53上环形阵列有通孔532，所述挡板53前方设有多个过滤板54； 所述滤板54与收集舱3固定连接，所述过滤板54上开设有滤孔541，所述过滤板54边缘处开设有弧面542； 所述旋转组件5上安装有多个粉碎刀6，所述空化水流喷管2工作时，所述驱动电机4通过旋转组件5驱动粉碎刀6转动； 多个所述粉碎刀6前方均设有交错组件7，所述交错组件7上设有交错刀8，所述交错刀8位于粉碎刀6前方，所述粉碎刀6转动时，所述旋转组件5通过交错组件7驱动交错刀8与粉碎刀6反转。

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