凡己科技(苏州)有限公司李宇虹获国家专利权
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龙图腾网获悉凡己科技(苏州)有限公司申请的专利一种基于感应电机的车辆停车控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120816925B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511316676.6,技术领域涉及:B60L15/20;该发明授权一种基于感应电机的车辆停车控制方法、装置及车辆是由李宇虹;张平化;孟凡己设计研发完成,并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于感应电机的车辆停车控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于感应电机的车辆停车控制方法、装置及车辆。该方法包括:在车辆的加速器被释放后,判断电机是否满足预设条件;若电机满足预设条件,则控制电机的反馈转速为零,并关闭弱磁调节器的输出,否则,根据预设减速度减小电机的目标转速,并控制电机的反馈转速为电机的实际转速;根据目标转速和反馈转速确定转速控制策略的第一输出值;根据第一输出值确定第一电流控制策略的第二输出值;根据第一输出值和弱磁调节器的第三输出值确定第二电流控制策略的第四输出值,根据第二输出值和第四输出值控制电机运行,并返回执行判断电机是否满足预设条件的步骤。本发明的技术方案可以较好的控制车辆停车。
本发明授权一种基于感应电机的车辆停车控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了:1.一种基于感应电机的车辆停车控制方法,其特征在于,包括: 在车辆的加速器被释放后,判断电机是否满足预设条件;其中,电机满足预设条件为电机的实际转速大于零且小于第一阈值的维持时长大于第一预设时长,且所述电机的目标转速为零; 若电机满足所述预设条件,则控制所述电机的反馈转速为零,并关闭弱磁调节器的输出,否则,根据预设减速度减小电机的目标转速,并控制所述电机的反馈转速为所述电机的实际转速; 根据当前转速控制周期对应的目标转速和电机的反馈转速确定当前转速控制周期对应的转速控制策略的第一输出值;其中,所述转速控制策略包括转速比例项和转速积分项; 根据当前转速控制周期对应的所述第一输出值确定当前转速控制周期对应的第一电流控制策略的第二输出值;其中,所述第一电流控制策略包括第一电流比例项和第一电流积分项; 根据当前转速控制周期对应的所述第一输出值和所述弱磁调节器的第三输出值确定当前转速控制周期对应的第二电流控制策略的第四输出值,并根据所述第二输出值和所述第四输出值控制所述电机运行,并返回执行判断电机是否满足预设条件的步骤;其中,所述第二电流控制策略包括第二电流比例项和第二电流积分项。
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