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龙图腾网获悉亚琛科技(深圳)有限公司申请的专利一种基于镜片模穴坐标通用算法的取镜方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120816511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511340335.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于镜片模穴坐标通用算法的取镜方法与系统是由李明;黄炳文;周亮设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于镜片模穴坐标通用算法的取镜方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及光学镜片制造等技术领域，提供一种基于镜片模穴坐标通用算法的取镜方法与系统。该方法包括：建立机械坐标系并将固定于工装上的模具圆心作为模具坐标系原点，获取模具圆心在机械坐标系中的偏移量以作为圆心偏移量，设置模穴数量N、模仁环半径R及第1穴偏角θ1，并设置穴序号逆顺时针的取镜顺序，针对第k个模穴计算模具坐标系下的二维坐标，将二维坐标与圆心偏移量做齐次平移得到机械坐标系下的目标抓取点，至目标抓取点对镜片模穴进行抓取，循环k的取值从1到N完成整个光学镜片生产模具逆顺时针取镜顺序的镜片的逐穴取出。本发明的方法可通用于环形多穴模具的取镜，满足镜片生产中的高良率、低破片率与快速换型的实际需求。

本发明授权一种基于镜片模穴坐标通用算法的取镜方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于镜片模穴坐标通用算法的取镜方法，其特征在于，包括： 自动识别光学镜片生产模具止转平面，以将模具的位置固定，建立机械坐标系并将固定于工装上的模具圆心作为模具坐标系原点； 通过三点定圆方式获取模具圆心在机械坐标系中的偏移量以作为圆心偏移量，设置模穴数量N、模仁环半径R及第1穴偏角θ1，并设置穴序号逆时针或穴序号顺时针的取镜顺序； 当选择穴序号逆时针时，针对第k个模穴计算模具坐标系下的二维坐标：Xk＝R×cos〔θ1＋k－1N×360°〕、Yk＝R×sin〔θ1＋k－1N×360°〕； 当选择穴序号顺时针时，针对第k个模穴计算模具坐标系下的二维坐标：Xk＝R×cos〔θ1－k－1N×360°〕、Yk＝R×sin〔θ1－k－1N×360°〕；将Xk，Yk与圆心偏移量做齐次平移得到机械坐标系下的目标抓取点Xk′，Yk′； 控制取镜机械手运动至所述目标抓取点Xk′，Yk′对镜片模穴进行抓取，循环k的取值从1到N完成整个光学镜片生产模具顺时针取镜顺序或逆时针取镜顺序的镜片的逐穴取出； 自动识别光学镜片生产模具止转平面时，包括： 面向具有一个或两个止转平面的圆柱体模具，由机械手将模具从模压机取出并放置于可旋转凸台的中心，令凸台旋转电机的当前角度清零；于凸台上方沿Z轴方向安装激光位移传感器，并以凸台中心为原点建立X、Y、Z直角坐标系，且使Z轴与凸台的旋转轴同轴； 移动X轴与Y轴，使激光位移传感器的光束位于模具边缘处且满足边缘测点，所述边缘测点为X方向坐标为模具中心的X坐标、Y方向坐标为模具中心的Y坐标加模具半径减预设距离处，所述预设距离为模具的径向内缩量；启动激光位移传感器采集模具边缘高度H0，当H0处于阈值区间时进入顺时针旋转步骤，否则进入逆时针寻位步骤，所述阈值区间为模具上限高度与下限高度之间的范围； 在逆时针寻位步骤中驱动凸台旋转电机逆时针旋转，直至H0进入所述阈值区间并立即停止，随后执行顺时针旋转步骤；在顺时针旋转步骤中驱动凸台旋转电机顺时针旋转，在检测到H0小于所述下限高度时记录当前角度为R0，在检测到H0再次进入所述阈值区间时立即停止并记录当前角度为R1，随后驱动凸台旋转电机旋转一个等于R0-R12-90°的目标角度θt； 于所述目标角度θt处由激光位移传感器采集模具边缘高度H1，当H1位于所述阈值区间时由机械手将模具转移至可定位的底座，伸出主定位气缸使两个高精密可旋转轴承抵靠模具的止转平面，并伸出副定位气缸使另两个高精密可旋转轴承抵靠模具的圆弧面，且主定位气缸的缸径大于副定位气缸的缸径；当H1不在所述阈值区间时先令凸台旋转电机逆时针旋转90°的修正角度后再执行转移及定位步骤。

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