买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉途见科技(北京)有限公司;途见科技(深圳)有限公司申请的专利一种触觉感知数据处理方法、物体认知方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120816502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511326206.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种触觉感知数据处理方法、物体认知方法及设备是由赖建诚;尹源;董智;温健;郭宝骏设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种触觉感知数据处理方法、物体认知方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种触觉感知数据处理方法、物体认知方法及设备。应用于机器人感知技术领域。该方法包括：根据目标对象的广义轮廓数据进行特征学习，得到广义轮廓编码；根据所述目标对象的触觉数据进行深度学习，得到初始触觉编码；基于预设语义空间对齐关系，通过前向传播将所述广义轮廓编码和所述初始触觉编码进行约束对齐，得到包含广义轮廓信息的触觉编码。本发明使得触觉感知数据更加丰富与完整，为后续为目标对象的高精度广义轮廓重建提供更优质的输入支撑。同时通过特征压缩减少了冗余计算，提升了数据处理效率。

本发明授权一种触觉感知数据处理方法、物体认知方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于触觉编码的触觉感知数据处理方法，其特征在于，包括： 根据目标对象的广义轮廓数据进行特征学习，得到广义轮廓编码； 根据所述目标对象的触觉数据进行深度学习，得到初始触觉编码； 基于预设语义空间对齐关系，通过前向传播将所述广义轮廓编码和所述初始触觉编码进行约束对齐，得到包含广义轮廓信息的触觉编码；其中，利用如下方式建立所述预设语义空间对齐关系：根据所述广义轮廓编码和所述初始触觉编码计算余弦相似度，得到余弦相似度矩阵；根据所述余弦相似度矩阵进行损失函数计算，得到第一交叉熵损失函数；利用反向传递优化所述第一交叉熵损失函数以约束所述广义轮廓编码和所述初始触觉编码对齐，通过梯度更新调整对齐参数，得到预设语义空间对齐关系； 分别对所述广义轮廓数据和所述触觉数据进行物理特征提取，得到广义轮廓物理特征和触觉物理特征； 基于所述广义轮廓物理特征和所述触觉物理特征计算不一致性，得到不一致性信息； 根据所述广义轮廓编码和所述初始触觉编码计算余弦相似度，得到余弦相似度矩阵；根据所述余弦相似度矩阵和所述不一致性信息进行相似度融合，得到融合相似度；基于所述融合相似度优化广义轮廓编码和初始触觉编码的语义空间对齐策略； 基于优化后的语义空间对齐策略对所述广义轮廓编码和所述初始触觉编码进行约束对齐，得到包含广义轮廓信息的触觉编码。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人途见科技(北京)有限公司;途见科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：100094 北京市海淀区东升科技园北街6号院9号楼10层101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。