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龙图腾网获悉江苏君墨智能装备有限公司申请的专利一种管件的智能焊接控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120816186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511324451.5，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种管件的智能焊接控制方法是由顾莹莹设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管件的智能焊接控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管件的智能焊接控制方法，涉及数据自动化控制技术领域，包括：建立管件特征数据库与建立焊接动作数据库，根据管件特征数据库与焊接动作数据库，将管件特征数据库中的每一个管件特征元素与可行焊接方式、焊接参数与焊接编码进行关系映射，组合为管件焊接映射关联矩阵；分析待焊接管件与管件焊接映射关联矩阵中的管件特征匹配度，确定待焊接管件对应的若干种焊接方式与焊接参数，生成预选焊接方案；基于预选焊接方案，根据待焊接管件的偏好方向，确定最终焊接方案，对焊接机械臂进行智能调控。本方案的优点在于：提高了焊接质量和焊接效率，减少了人工干预，确保了焊接管件的稳定性。

本发明授权一种管件的智能焊接控制方法在权利要求书中公布了：1.一种管件的智能焊接控制方法，其特征在于，包括： 采集若干种管件特征信息，建立管件特征数据库； 基于若干种焊接方式、焊接参数与焊接编码，建立焊接动作数据库； 根据管件特征数据库与焊接动作数据库，将管件特征数据库中的每一个管件特征元素与可行焊接方式、焊接参数与焊接编码进行关系映射，组合为管件焊接映射关联矩阵； 基于焊接机械臂上的传感器采集到的待焊接管件数据，分析待焊接管件与管件焊接映射关联矩阵中的管件特征匹配度； 基于待焊接管件与管件焊接映射关联矩阵中的管件特征匹配度，确定待焊接管件对应的若干种焊接方式与焊接参数，生成预选焊接方案； 基于预选焊接方案，根据待焊接管件的偏好方向，确定最终焊接方案，对焊接机械臂进行智能调控； 根据管件特征数据库与焊接动作数据库，将管件特征数据库中的每一个管件特征元素与可行焊接方式、焊接参数与焊接编码进行关系映射，组合为管件焊接映射关联矩阵具体包括： 基于管件特征数据库中的每一个管件特征元素，对每一个管件特征元素进行量化处理；获得管件特征元素量化参数； 基于管件特征元素量化参数，根据焊接工艺知识与焊接技术要求，对每一个管件特征元素量化参数进行关联绑定若干个焊接方式、焊接参数与焊接编码； 基于每一个管件特征元素量化参数对应的若干个焊接方式、焊接参数与焊接编码建立管件焊接映射关联矩阵A； ； 其中，为管件焊接映射关联矩阵，为第焊接管件的第个特征对应的第个焊接方式的第个焊接参数，为管件特征关联的焊接方式的焊接编码，为管件特征的总数，为焊接参数的总数，k为焊接编码总数。

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