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龙图腾网获悉苏州邱伦智能科技有限公司申请的专利一种内存条摆盘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120815754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511333254.X，技术领域涉及：B07C5/36；该发明授权一种内存条摆盘机是由郭海亮;方福贵设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内存条摆盘机在说明书摘要公布了：本发明涉及内存条加工技术领域，公开了一种内存条摆盘机，包括机架，第二Y轴直线模组上端设有用于检测移载载具所承载内存条良品、返修品和不良品的相机检测机构，所述翻转机构可升降设置于相机检测机构后工位，所述抓取机构通过第一Y轴直线模组和X轴丝杆模组实现X轴和Y轴位移，用于将翻转机构翻转后的内存条柔性夹持并转移。本发明通过移载载具、相机检测机构和翻转机构的配合，实现将水平的内存条检测后进行翻转竖直，方便后续对内存条的输送。通过相机检测机构将内存条良品、返修品和不良品进行区分。移载载具、翻转机构和抓取机构在对内存条夹紧时均为弹性夹紧，实现对内存条的柔性夹持。

本发明授权一种内存条摆盘机在权利要求书中公布了：1.一种内存条摆盘机，包括机架，机架上设有第一Y轴直线模组和第二Y轴直线模组，第一Y轴直线模组上设有沿Y轴位移的X轴丝杆模组和吸盘模组，其特征在于： 移载载具，移载载具设置于第二Y轴直线模组上，第二Y轴直线模组上端设有用于检测移载载具所承载内存条良品、返修品和不良品的相机检测机构； 其中，移载载具包括载具基座，载具基座上端设有多组可容纳呈水平放置内存条的容纳槽，容纳槽边缘处设有对内存条实现柔性夹持的第一夹紧头； 翻转机构，翻转机构可升降设置于相机检测机构后工位，移载载具将内存条移载至翻转机构后，翻转机构下降将内存条柔性夹持、且将其翻转90度； 抓取机构，抓取机构通过第一Y轴直线模组和X轴丝杆模组实现X轴和Y轴位移，用于将翻转机构翻转后的内存条柔性夹持并转移； 其中，抓取机构包括多组可调间距的升降柔性夹取机构，升降柔性夹取机构包括T型座、通过升降气缸实现升降的升降座，升降座底部设有两组相对设置的产品夹持块，两组产品夹持块通过第二夹紧气缸实现对翻转后的内存条夹持，第二夹紧气缸输出端与产品夹持块之间弹性连接； 满盘码料机，满盘码料机设置于翻转机构后工位，用于存储承载内存条良品的载盘，抓取机构将翻转机构所翻转的内存条良品夹持到满盘码料机所设有的载盘内； 不良品移载台，不良品移载台设置于满盘码料机后工位，不良品移载台上设有返修品移载板，返修品移载板上放置有用于承载返修品的载盘，不良品移载台上设有用于投放不良品的不良品投放口； 空盘码料机，空盘码料机设置于不良品移载台后工位，空盘码料机用于存储空置的载盘； 吸盘模组将空盘码料机上的载盘转移至返修品移载板和满盘码料机上。

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