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龙图腾网获悉淮安鑫佑鹏科技有限公司申请的专利一种基于交通熵的公交优先交通调度方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120808626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511300686.0，技术领域涉及：G08G1/123；该发明授权一种基于交通熵的公交优先交通调度方法、装置及设备是由曹斌;王俊;张俊杰设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于交通熵的公交优先交通调度方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于交通熵的公交优先交通调度方法、装置及设备，通过获取公交车辆位置数据生成到站时间信息，建立基于准点率和历史申请频次的时间信用额度机制对各线路进行差异化资源分配；执行多线路资源竞争分析确定运营负载指数，基于配额约束制定优先执行策略；引入交通熵理论，通过速度方差和排队长度变化计算信号调整引起的混乱度，生成熵约束的绿灯配时方案；分析交通扰动传播形成的路网波及效应，通过博弈均衡分析和熵传播模型构建熵递减控制机制；制定路网协同调控策略，通过分层协调架构和时间负载清算实现全网统一管控，最终形成基于熵值优化的全局调度策略，实现了交通系统从无序向有序的智能演化控制。

本发明授权一种基于交通熵的公交优先交通调度方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于交通熵的公交优先交通调度方法，其特征在于，包括： 采集公交车辆定位终端输出的轨迹坐标序列，对所述轨迹坐标序列进行时间预测处理生成到站时间信息； 对所述到站时间信息进行时间负载评估生成各线路时间信用额度，所述时间负载评估是指基于到站时间偏差数据计算得出的准点率指标与历史优先申请频次的综合加权评估过程，所述时间信用额度是指根据负载评估结果中的负载等级和负载指数，结合线路重要性系数计算得出的该线路可用于申请优先信号的资源配额单位数，根据所述时间信用额度建立时间资源池，对所述时间资源池进行动态分配获取各线路时间分配权重； 基于所述到站时间信息执行多线路资源竞争分析确定各线路运营负载指数，所述线路运营负载指数是指综合实时载客率、发车间隔系数、运营时段权重和延误累积因子通过加权算法计算得出的表征线路运营压力和资源需求紧迫程度的量化指标，根据所述时间分配权重和所述各线路运营负载指数生成时间调配需求，基于所述时间调配需求进行时间负载平衡处理生成时间资源分配方案； 根据时间资源分配方案制定基于配额的优先执行策略，将所述优先执行策略应用于相位调整产生信号变化，对信号变化进行交通熵值计算获取当前交通混乱度数据，对交通混乱度数据进行相位延长分析生成绿灯配时方案； 对所述绿灯配时方案进行交通扰动传播分析生成路网波及效应，对所述路网波及效应进行路口间博弈分析生成博弈均衡点，基于所述路网波及效应进行熵传播分析获取混乱度扩散参数，利用所述混乱度扩散参数和所述博弈均衡点构建熵递减控制机制； 结合所述熵递减控制机制和所述时间资源分配方案生成全路径影响评估数据，根据所述全路径影响评估数据制定连锁调节策略，根据所述连锁调节策略生成路口间资源平衡方案； 根据所述路口间资源平衡方案构建分层协调机制生成综合控制方案，对所述综合控制方案进行时间负载清算验证获取负载平衡状态，基于所述负载平衡状态生成综合优化策略，完成公交优先交通调度。

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