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龙图腾网获悉南开大学;天津市环湖医院(天津市神经外科研究所、天津市脑系科中心医院)申请的专利基于单目视频的异常步态评估方法及系统、计算设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120808451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511317738.5，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于单目视频的异常步态评估方法及系统、计算设备是由霍卫光;巫嘉陵;刘培培;韩建达;田志华设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单目视频的异常步态评估方法及系统、计算设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于单目视频的异常步态评估方法及系统、计算设备，方法包括获取单目视频的人体骨骼点序列；对获取的人体骨骼点序列进行数据修正；将修正后的人体骨骼点序列输入到预先训练好的时空图卷积网络模型，并获取所述时空图卷积网络模型的输出结果，其中，输出结果包括对所述单目视频中的受试者的步态异常情况的评估结果。本发明的方法能够有效解决单目视频中骨骼点提取的诸如左右腿混淆、关键点易受遮挡等问题，且能够增强对步态时空动态特征的捕捉与理解，实现对人体步态时空特征的精确提取，提高单目视频步态分析的准确性和鲁棒性，使得利用普通单目摄像头如智能手机即可进行有效的步态分析，成本更低，应用场景更广泛。

本发明授权基于单目视频的异常步态评估方法及系统、计算设备在权利要求书中公布了：1.基于单目视频的异常步态评估方法，其特征在于，包括： 获取所述单目视频的人体骨骼点序列； 对获取的所述人体骨骼点序列进行数据修正； 将修正后的人体骨骼点序列输入到预先训练好的时空图卷积网络模型，并获取所述时空图卷积网络模型的输出结果，其中，所述输出结果包括对所述单目视频中的受试者的步态异常情况的评估结果； 其中，对获取的所述人体骨骼点序列进行数据修正，包括： 根据单目视频的人体骨骼点序列中的左脚踝人体骨骼点序列和右脚踝人体骨骼点序列生成第一距离轨迹时间序列； 初始化第二距离轨迹时间序列； 根据第一距离轨迹时间序列、第二距离轨迹时间序列和预先构建的运动趋势模型对单目视频的人体骨骼点序列按视频帧逐帧进行数据修正处理; 记所述单目视频中的待进行数据修正处理的视频帧为当前帧，根据第一距离轨迹时间序列、第二距离轨迹时间序列和预先构建的运动趋势模型对当前帧进行的数据修正处理包括： 根据运动趋势模型、第一距离轨迹时间序列和第二距离轨迹时间序列分别计算在第一假设情景和第二假设情景下，当前帧对应的第一距离轨迹时间序列接入所述第二距离轨迹时间序列产生的位移变化量； 根据所述位移变化量确定出当前帧在第一假设情景和第二假设情景下对应的轨迹平滑度得分； 根据当前帧在第一假设情景和第二假设情景下对应的轨迹平滑度得分确定当前帧的左右脚踝是否发生混淆，并在确定发生混淆时，通过交换左右脚踝的坐标数据来对当前帧对应的人体骨骼点序列执行数据修正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南开大学;天津市环湖医院(天津市神经外科研究所、天津市脑系科中心医院)，其通讯地址为：300000 天津市南开区卫津路94号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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