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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所申请的专利旋翼流场确定方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120808054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511319224.3，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权旋翼流场确定方法、装置、设备以及存储介质是由魏春华;张卫国;刘晓英;曹坤;刘强;马帅设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋翼流场确定方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种旋翼流场确定方法、装置、设备以及存储介质，涉及图像数据处理技术领域，该方法通过预先训练的光流场预测模型，对每一帧旋翼流场图像采用胶囊层对旋翼流场图像进行特征提取，得到姿态矩阵，基于姿态矩阵确定结构嵌入特征，将第二帧旋翼流场图像的结构嵌入特征减去第一帧旋翼流场图像的结构嵌入特征，得到运动嵌入信息；基于运动嵌入信息确定旋翼光流场。胶囊层可以输出向量形式的特征，更容易提取特征确定光流场，且通过计算两帧图像中结构嵌入特征的差异，得到物体的运动信息，即运动嵌入信息，避免了传统相关性方法的复杂性，可以在提高光流场确定准确性的前提下降低方法的复杂性。

本发明授权旋翼流场确定方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种旋翼流场确定方法，其特征在于，包括： 获取相邻两帧旋翼流场图像；相邻两帧旋翼流场图像分别为第一帧旋翼流场图像和第二帧旋翼流场图像，第二帧旋翼流场图像为第一帧旋翼流场图像的后一帧图像； 基于相邻两帧旋翼流场图像和预先训练的光流场预测模型，得到旋翼光流场，预先训练的光流场预测模型用于对每一帧旋翼流场图像采用胶囊层对旋翼流场图像进行特征提取，得到姿态矩阵，基于姿态矩阵确定结构嵌入特征，所述姿态矩阵表征颗粒物特征的几何状态，所述结构嵌入特征表征颗粒物及其他物体的姿态信息；将第二帧旋翼流场图像的结构嵌入特征减去第一帧旋翼流场图像的结构嵌入特征，得到运动嵌入信息；基于所述运动嵌入信息确定旋翼光流场； 所述的采用胶囊层对旋翼流场图像进行特征提取，得到姿态矩阵，包括： 对旋翼流场图像进行基本特征提取，得到基本特征； 采用第一胶囊层对基本特征进行第一特征提取，得到第一胶囊特征； 采用第二胶囊层对第一胶囊特征进行第二特征提取，得到第二胶囊特征； 对第二胶囊特征进行特征分类，得到姿态矩阵； 所述的基于所述运动嵌入信息确定旋翼光流场，包括： 拼接所述运动嵌入信息和第一帧旋翼流场图像的姿态矩阵，得到拼接特征； 基于所述拼接特征确定旋翼光流场。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所，其通讯地址为：621000 四川省绵阳市涪城区二环路南段6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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