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龙图腾网获悉福建博洋船舶工业有限公司申请的专利基于机器视觉的船体表面缺陷检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120807528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511311015.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于机器视觉的船体表面缺陷检测系统是由鲁元成;江建胜;金浚设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的船体表面缺陷检测系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于机器视觉的船体表面缺陷检测系统，涉及数据处理技术领域，所述系统包括：图像采集模块；图像校正模块，用于进行光照均衡处理和几何畸变修正；区域构建模块，用于识别出无缺陷的稳定区域，生成参照区域数据，包括亮度模型和纹理模型；候选生成模块，用于检测局部存在纹理中断或异常亮斑的区域，形成候选缺陷数据，包括像素位置与局部对比度参数；稳定性判定模块，用于在多帧图像中进行投影匹配，并同时与参照区域数据的亮度模型和纹理模型进行联合比对，形成真实缺陷数据和虚假缺陷数据；结果输出模块，用于生成包含缺陷坐标、缺陷轮廓、图像帧编号以及干扰样本提示的检测结果；本发明提高了船体表面缺陷检测的准确性。

本发明授权基于机器视觉的船体表面缺陷检测系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的船体表面缺陷检测系统，其特征在于，所述系统包括： 图像采集模块，用于在船体检测过程中，根据船体外板的检测轨迹采集得到多帧原始图像数据； 图像校正模块，用于根据多帧原始图像数据，进行光照均衡处理和几何畸变修正，形成亮度分布均匀且比例一致的标准化图像数据； 区域构建模块，用于根据标准化图像数据，识别出无缺陷的稳定区域，生成参照区域数据，所述参照区域数据包括亮度模型和纹理模型； 候选生成模块，用于根据标准化图像数据和参照区域数据，检测局部存在纹理中断或异常亮斑的区域，形成候选缺陷数据，所述候选缺陷数据包括像素位置与局部对比度参数； 稳定性判定模块，包括： 跨帧匹配单元，用于根据候选缺陷数据，在多帧图像中进行投影匹配，计算候选缺陷区域在不同帧中的位置一致性，并生成跨帧一致性数据，具体包括： 在单帧图像中确定候选缺陷区域的像素坐标及边界范围，并将其作为投影匹配的初始位置； 将候选缺陷区域的初始位置投影至相邻帧图像中，并在投影位置附近区域进行像素相似度比对，确定缺陷区域在相邻帧中的对应位置； 对多帧图像中的区域位置进行统计，当缺陷区域在多个连续帧中均能找到对应位置时，判定为位置稳定，并生成跨帧一致性数据； 第二参照比对单元，用于将跨帧一致性数据分别与参照区域数据的亮度模型和纹理模型进行联合比对，当候选缺陷区域在不同帧中持续存在，且在亮度分布和纹理连续性两个维度均与参照区域数据不一致时，将其判定为真实缺陷区域； 虚假识别单元，用于在比对过程中，当候选缺陷区域仅在单帧或少量帧中出现，且在亮度分布或纹理连续性上与参照区域数据保持一致时，将其标记为虚假缺陷区域，并生成虚假缺陷数据； 缺陷确认单元，用于根据真实缺陷区域的位置和形态，结合虚假缺陷数据所提供的干扰提示，生成真实缺陷数据，并将真实缺陷数据与虚假缺陷数据一并输出； 结果输出模块，用于根据真实缺陷数据和对应的虚假缺陷数据，生成包含缺陷坐标、缺陷轮廓、图像帧编号以及干扰样本提示的检测结果。

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