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龙图腾网获悉诺比侃人工智能科技(成都)股份有限公司申请的专利一种用于提升炫光、阴影环境下的图像处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120807378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511307740.4，技术领域涉及：G06T5/92；该发明授权一种用于提升炫光、阴影环境下的图像处理方法是由廖峪;林仁辉;谢柯;李轲设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于提升炫光、阴影环境下的图像处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于提升炫光、阴影环境下的图像处理方法，包括：采用动态补偿算法对焦点偏移量进行实时调整，通过监测调焦过程中对比度值的变化趋势和清晰度指标的收敛状态，判断当前调焦方向的正确性和调焦幅度的适宜性；通过阴影边缘增强算法分析阴影与非阴影区域的过渡特征，动态调整焦点变换的方向和幅度，得到阴影边缘的真实位置锁定结果；针对提升后的边缘锐度分布参数，采用特征匹配算法对整体图像的焦点一致性进行验证，通过计算不同区域间的清晰度差异，得到全局焦点质量的评估结果。

本发明授权一种用于提升炫光、阴影环境下的图像处理方法在权利要求书中公布了：1.一种用于提升炫光、阴影环境下的图像处理方法，其特征在于：方法包括： 获取炫光阴影环境下的原始图像数据，通过区域分割算法对图像进行阴影区域与非阴影区域的精确划分，根据像素点的灰度分布特征和邻域对比度差异，确定各个区域的边界坐标和区域标识信息； 针对区域标识信息中的阴影区域，采用特征提取方法计算每个阴影区域的平均灰度值和灰度方差，通过分析灰度分布的统计特性和直方图形状参数，得到阴影强度的量化数值和深度识别结果； 根据阴影强度和深度识别结果，建立阴影特征与调焦参数之间的参数映射关系表，若阴影强度低于预设浅层阈值，则采用小步长调焦模式，若阴影强度高于预设深层阈值，则采用大步长调焦模式； 通过参数映射关系表中的调焦参数配置，对不同阴影区域执行差异化的焦点偏移计算，根据阴影深度级别和区域面积权重，确定各区域的焦点偏移量和收敛速度参数； 采用动态补偿算法对焦点偏移量进行实时调整，通过监测调焦过程中对比度值的变化趋势和清晰度指标的收敛状态，判断当前调焦方向的正确性和调焦幅度的适宜性； 若对比度值呈现上升趋势且清晰度指标持续改善，则维持当前调焦参数继续执行微调操作，若对比度值出现下降或清晰度指标趋于稳定，则停止当前方向的调焦动作并引入阴影边缘增强算法； 通过阴影边缘增强算法分析阴影与非阴影区域的过渡特征，动态调整焦点变换的方向和幅度，得到阴影边缘的真实位置锁定结果，包括： 获取原始图像数据，采用Sobel算子对图像进行边缘检测处理，得到初始边缘响应图像； 根据初始边缘响应图像中的梯度强度分布，计算每个像素点的梯度方向角度θ=arctanGyGx，其中Gx表示水平方向梯度，Gy表示垂直方向梯度，得到方向角度矩阵； 通过方向角度矩阵分析相邻像素点的角度变化率，若角度变化率超过预设阈值，则判断该角度变化率超预设阈值的相邻像素点所在的局部区域存在阴影过渡特征，得到候选阴影边缘区域； 针对候选阴影边缘区域，采用灰度值统计分析方法计算区域内像素灰度均值与标准差，若灰度均值低于全图均值且标准差大于预设值，则确定该区域为真实阴影边缘，得到阴影边缘标记图； 根据阴影边缘标记图中的边缘像素分布，计算焦点变换的中心坐标与变换半径，通过变换半径调整边缘检测的敏感度参数，得到优化后的边缘检测参数； 采用优化后的边缘检测参数重新处理原始图像，若检测到的边缘连续性指标高于阈值，则判断边缘位置准确，获得最终阴影边缘位置坐标集合； 通过最终阴影边缘位置坐标集合构建边缘轮廓线，采用多项式拟合方法对轮廓线进行平滑处理，得到精确的阴影边缘定位结果； 针对提升后的边缘锐度分布参数，采用特征匹配算法对整体图像的焦点一致性进行验证，通过计算不同区域间的清晰度差异，得到全局焦点质量的评估结果； 若评估结果显示区域间焦点差异超过预设容差范围，则根据评估结果重新执行局部区域的动态补偿算法，通过动态补偿算法调整焦点偏移量，直至所有阴影区域与非阴影区域达到焦点平衡状态，获得最终的清晰图像输出。

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