厦门石头城软件技术有限公司黄璐获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门石头城软件技术有限公司申请的专利基于机器视觉的石材版面智能仓储管理方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120806822B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511261817.9,技术领域涉及:G06Q10/087;该发明授权基于机器视觉的石材版面智能仓储管理方法是由黄璐;王海明设计研发完成,并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器视觉的石材版面智能仓储管理方法在说明书摘要公布了:本发明涉及库存管理技术领域,具体为基于机器视觉的石材版面智能仓储管理方法,包括以下步骤:多模态传感采集石材图像温度距离数据,灰度化量化与时间差生成特征集,同步校准后经卡尔曼滤波融合并动态调整权重,输出定位结果并分析反射系数调节光源,优化光场参数采集纹理重建三维模型并误差校正更新,基于模型提取位置信息修正库存策略生成库存管理方案,本发明中,通过多源传感协同采集融合保持定位一致性规避误差扩散,光照监测与反射调节优化光场确保石材纹理完整稳定,三维模型动态重建与校正实时更新特征同步存储状态,提升堆垛层级与货位识别准确性增强库存信息可靠性与一致性。
本发明授权基于机器视觉的石材版面智能仓储管理方法在权利要求书中公布了:1.基于机器视觉的石材版面智能仓储管理方法,其特征在于,包括以下步骤: S1:通过多模态传感器采集石材表面图像数据、红外温度分布数据、超声波距离测量数据,对图像数据进行灰度化处理,对温度数据进行量化处理,对距离数据进行时间差计算,生成多模态传感特征数据集; S2:基于所述多模态传感特征数据集进行时间同步校准,将同步后数据输入至卡尔曼滤波算法进行融合处理,根据货架定位精度和存储空间标识对权重系数进行动态调整,生成综合定位结果数据; S3:基于所述综合定位结果数据对石材堆垛层级、货位编码区域进行反射系数分析,检测光照强度值,当反射系数超过预设反射阈值时调节光源参数,生成优化光场参数集合; S4:根据所述优化光场参数集合重新采集石材表面纹理数据,将纹理数据输入至三维重建算法进行模型构建,通过误差校正计算对表面特征图谱进行更新处理,生成动态三维模型数据; S5:基于所述动态三维模型数据对库存盘点单元、出入库记录表进行位置信息提取计算,通过位置偏差值计算,根据位置准确率,调整动态三维模型数据更新的频率参数,生成库存管理方案; 所述库存管理方案包括位置精度策略、库存调度策略和出入库控制策略; S5的具体步骤为: S501:基于所述动态三维模型数据提取库存盘点单元与出入库记录表坐标信息,依据物料编号对应比对,计算坐标差值向量并汇总为统一差异集,生成位置偏差值; S502:调用所述位置偏差值,根据盘点单元在不同时间节点下的坐标差异量与坐标精度基准值比较,计算盘点符合度比例,依据盘点单元数量占比设定权重进行加权平均分析整体识别匹配程度,得到位置准确率; S503:根据所述位置准确率与库存管理策略调整基准值对照,判断盘点频率与出入库校准机制是否需调整,对差异范围内措施重新设定,生成库存管理方案。
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