上海砺群科技有限公司朱峰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海砺群科技有限公司申请的专利一种控制执行器的多层算法融合方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120802805B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511278982.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种控制执行器的多层算法融合方法、系统及存储介质是由朱峰设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种控制执行器的多层算法融合方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及机器控制的技术领域，公开一种控制执行器的多层算法融合方法、系统及存储介质，方法包括：获取多种传感数据，将多种传感器数据分配至内置控制算法，计算出单线控制数据，根据多种单线控制数据得到单线控制数据矩阵；将多种传感数据形成传感数据矩阵，融合算法计算得到融合控制数据矩阵；根据单线控制数据矩阵和融合控制数据矩阵计算出控制矩阵距离；若控制矩阵距离小于参考矩阵距离，则根据单线控制数据矩阵与融合控制数据矩阵计算出最终控制数据矩阵，根据最终控制数据矩阵控制多个执行器；否则，使用单线控制数据矩阵控制多个执行器；通过升级算法与固化算法的协同作用，提高车辆运动控制后的控制精度与稳定性。
本发明授权一种控制执行器的多层算法融合方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制执行器的多层算法融合方法，其特征在于，包括如下步骤： 根据预设的传感器获取多种传感数据，将多种传感器数据分配至一一对应的内置控制算法，内置控制算法计算出单线控制数据，根据多种单线控制数据得到单线控制数据矩阵； 将多种传感数据形成传感数据矩阵，根据传感数据矩阵输入预设的融合算法计算得到融合控制数据矩阵； 根据单线控制数据矩阵和融合控制数据矩阵通过矩阵距离算法计算出控制矩阵距离； 若控制矩阵距离小于预设的参考矩阵距离，则根据单线控制数据矩阵与融合控制数据矩阵计算出最终控制数据矩阵，根据最终控制数据矩阵控制多个执行器；否则，使用单线控制数据矩阵控制多个执行器。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海砺群科技有限公司，其通讯地址为：201800 上海市嘉定区思义路1568号3幢B区3层301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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