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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种光电跟踪设备的集成智能检测与自动辨识方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120802804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511269734.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种光电跟踪设备的集成智能检测与自动辨识方法及系统是由周俊鹏;李焱;李珍;董宇星;张海波;薛乐堂;李忠华;张有轩设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光电跟踪设备的集成智能检测与自动辨识方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种光电跟踪设备的集成智能检测与自动辨识方法及系统，属于自动辨识技术领域，光电跟踪系统包括组态屏、串口转IO模块、固态继电器、伺服控制模块、光电跟踪设备、供电电源；方法包括：组态屏向伺服控制模块中电流环q轴开环输入chirp函数波形的等幅变频电流，电流环d轴开环给定零值；伺服控制模块采集光电跟踪设备的电机相电流值、编码器的值，通过FOC控制算法实时计算出反馈电流值；组态屏计算光电跟踪设备的幅频特性，采用递归最小二乘算法计算一阶惯性模型；伺服控制模块实时采集光电跟踪设备的电机电流值、电机母线电压、编码器状态信息，组态屏判断故障与否。本发明便于单兵携带与操作，辨识用时短，易快速实现收敛。

本发明授权一种光电跟踪设备的集成智能检测与自动辨识方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种光电跟踪设备的集成智能检测与自动辨识方法，其特征在于，所述方法基于光电跟踪系统实现，所述光电跟踪系统包括顺次连接的组态屏、串口转IO模块、固态继电器、伺服控制模块、光电跟踪设备，还包括连接组态屏、固态继电器和光电跟踪设备的供电电源，所述伺服控制模块通信连接所述组态屏；所述方法包括如下步骤： 智能检测：所述伺服控制模块实时采集光电跟踪设备的电机电流值、电机母线电压、编码器状态信息；所述组态屏实时获得和实时显示所述电机电流值、所述电机母线电压、所述编码器状态信息；所述组态屏根据所述电机电流值、电机母线电压、编码器状态信息中的至少一项，实时判断光电跟踪设备是否存在故障，在判断出光电跟踪设备存在故障时实时发送信号至光电跟踪设备以触发光电跟踪设备的警报机制； 自动计算模型：所述组态屏向伺服控制模块中电流环q轴开环输入chirp函数波形的等幅变频电流，向伺服控制模块中电流环d轴开环给定零值；所述伺服控制模块实时采集对应的光电跟踪设备的电机A相电流值、对应的光电跟踪设备的电机B相电流值、对应的编码器的值，并据此通过FOC控制算法实时计算出对应的反馈电流值，所述编码器用于测量光电跟踪设备的转动角度；所述组态屏实时获得，根据和，实时计算光电跟踪设备的幅频特性、采用递归最小二乘算法实时计算光电跟踪设备的一阶惯性模型，表示时间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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