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龙图腾网获悉上海博迅医疗生物仪器股份有限公司申请的专利基于深度强化学习的蒸汽灭菌器及智能控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120802602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511263335.7，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权基于深度强化学习的蒸汽灭菌器及智能控制系统是由茅陈旭;杨淑雅;燕京设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度强化学习的蒸汽灭菌器及智能控制系统在说明书摘要公布了：一种基于深度强化学习的蒸汽灭菌器及智能控制系统，属于自动控制技术领域。智能控制系统中，第一减法器根据温度传感器提供的实测温度及设定温度生成序列第一误差信号；第二减法器根据压力传感器提供的实测气压及由设定温度确定的水蒸气的饱和气压生成序列第二误差信号；深度强化学习模块根据序列第一误差信号生成第一状态，根据序列第二误差信号生成第二状态，根据第一状态和第二状态生成第一和第二PID控制器的控制策略；根据第二误差信号生成电子转换开关的控制策略；第一PID控制器控制蒸汽发生器的工作状态；第二PID控制器通过电子转换开关选择电控进气阀或第一电控排气阀。本发明能够确保参与灭菌的是饱和蒸汽，灭菌效果好。

本发明授权基于深度强化学习的蒸汽灭菌器及智能控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深度强化学习的蒸汽灭菌器，其特征在于，包括灭菌室、蒸汽发生器及智能控制系统，灭菌室设置有压力传感器和温度传感器；控制系统包括深度强化学习模块、第一和第二PID控制器、第一和第二减法器和电子转换开关，第一减法器根据温度传感器提供的实测温度及设定温度生成序列第一误差信号，深度强化学习模块根据序列第一误差信号生成第一状态;第二减法器根据压力传感器提供的实测气压及由设定温度确定的水蒸气饱和气压生成序列第二误差信号，深度强化学习模块根据序列第二误差信号生成第二状态，根据第一状态和第二状态生成第一PID控制器在时间t时的控制策略，,分别为第一PID控制器在时间t时的比例、积分和微分系数，并生成第二PID控制器在时间t时的控制策略，,分别为第二PID控制器在时间t时的比例、积分和微分系数；根据在时间t时的第二误差信号生成电子转换开关在时间t时的控制策略，Bt为电子转换开关在时间t时的控制信号；第一PID控制器控制蒸汽发生器的工作状态；第二PID控制器通过电子转换开关选择电控进气阀或第一电控排气阀以控制所选择的阀的工作状态。

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