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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利一种天然气发动机的扭矩控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120798569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511308570.1，技术领域涉及：F02D41/00；该发明授权一种天然气发动机的扭矩控制方法、装置、设备及介质是由窦站成;卫阳飞;代子阳;杨栋;杨新达;张成伟设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天然气发动机的扭矩控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种天然气发动机的扭矩控制方法、装置、设备及介质，方法包括：确定当前天然气发动机需求的目标控制模式，获取所述目标控制模式对应的目标参数；将所述目标参数输入预设的节气门开度公式中，得到目标节气门开度；根据所述目标节气门开度对所述天然气发动机的扭矩进行控制；其中，所述节气门开度公式是将用于节气门控制的节流方程与速度密度法方程结合得到的。本申请利用天然气发动机的特性将用于节气门控制的节流方程与速度密度法方程结合得到节气门开度公式，对于不同的目标控制模式，节气门开度公式采用不同的目标参数计算节气门开度，使得节气门开度对应的扭矩能够适应目标控制模式，从而提高天然气发动机的受控性。

本发明授权一种天然气发动机的扭矩控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种天然气发动机的扭矩控制方法，其特征在于，包括： 确定当前天然气发动机需求的目标控制模式； 获取所述目标控制模式对应的目标参数；其中，若所述目标控制模式为扭矩控制模式，所述扭矩控制模式对应的目标参数包括：实际的节气门前压力ptp和设定的节气门后压力map_set；若所述目标控制模式为转速控制模式，所述转速控制模式对应的目标参数包括：设定的节气门前压力ptp_set和设定的节气门后压力map_set； 将所述目标参数输入预设的节气门开度公式中，得到目标节气门开度； 根据所述目标节气门开度对所述天然气发动机的扭矩进行控制； 其中，所述节气门开度公式是将用于节气门控制的节流方程与速度密度法方程结合得到的，包括： S1、节气门控制的节流方程如下： ； 其中，TPS为节气门开度；k0为基于空气温度的修正系数，map为节气门后压力，ptp为节气门前压力，fmapptp为基于节气门前后压比的修正系数，qm1为流过节气门的空气流量； S2、节气门控制的速度密度法方程如下： ； 其中，qm2为流入发动机气缸的空气流量，b为EGR分压和燃气分压，a为压力流量转换系数； S3、根据天然气发动机的特性，将流过节气门的空气流量qm1等效于流入发动机气缸的空气流量qm2，将节气门控制的节流方程与速度密度法方程结合得到如下的节气门开度公式： 。

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