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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种无人水下航行器运输装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120793372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511293453.2，技术领域涉及：B65D61/00；该发明授权一种无人水下航行器运输装置是由周佳加;严浙平;赵玉龙;徐健;陈涛;吴迪设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人水下航行器运输装置在说明书摘要公布了：本发明属于运输容器设备技术领域，具体地说是一种无人水下航行器运输装置，包括用于存放无人水下航行器的工装底座；所述工装底座包括底部固定架、支撑架、立柱、顶部吊架、吊具座锁定架，还包括应力减缓机构，本发明通过设置应力减缓机构，在车辆加速或减速运动过程中，或在车辆匀速上下坡过程中，通过位于底部固定架两端的千斤顶的升降运动，实现对顶升架、无人水下航行器倾斜角度、倾斜方向的调节，进而利用倾斜角度对惯性力、重力分解的特性，有效的减小惯性力或重力在吊具座、吊具座锁定架上聚集的应力，配合工装底座对无人水下航行器的限位、承载，进而有效的提高无人水下航行器运输的稳定性。

本发明授权一种无人水下航行器运输装置在权利要求书中公布了：1.一种无人水下航行器运输装置，包括用于存放无人水下航行器的工装底座；其特征在于：所述工装底座包括： 底部固定架1，所述底部固定架1为框架3式结构体，所述底部固定架1由上下平行的顶梁框板11、底梁框板12以及固定分布在两者之间的竖向梁13构成； 支撑架2，所述底部固定架1长度方向上安装有多个支撑架2，所述支撑架2上表面呈弧形设计，且固定镶嵌有胶皮层，所述无人水下航行器放置在多个支撑架2上； 立柱21及顶部吊架22，所述支撑架2上可拆卸式固定安装有多个立柱21，多个所述立柱21远离底部固定架1一端共同固定安装有顶部吊架22； 吊具座锁定架23，所述顶部吊架22上开设有对称设置的连接孔，所述吊具座锁定架23通过连接孔安装在顶部吊架22上，所述吊具座锁定架23与无人水下航行器上吊具座相对应； 所述工装底座还包括应力减缓机构，所述应力减缓机构用于减缓车辆变速时无人水下航行器的惯性应力，所述应力减缓机构包括： 顶升架，所述顶升架安装在底部固定架1上，多个所述支撑架2均安装在顶升架上； 转动轴24及千斤顶25，所述转动轴24转动安装在顶梁框板11上，所述顶升架中部底侧与转动轴24固定连接，所述底梁框板12上固定安装有对称设置的千斤顶25，初始状态下千斤顶25顶端与转动轴24平齐，顶升架处于水平状态； 控制器26及检测滑块28，所述控制器26固定安装在底梁框板12上，所述控制器26内部开设有控制滑槽27，所述检测滑块28滑动安装在控制滑槽27内，所述控制器26、检测滑块28与千斤顶25电连接，所述控制器26、检测滑块28配合千斤顶25控制顶升架根据惯性力方向调整顶升架倾斜方向。

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