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龙图腾网获悉南航通用航空股份有限公司申请的专利直升机牵引装置及挂车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120793194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511300225.3，技术领域涉及：B64F1/225；该发明授权直升机牵引装置及挂车是由师俭超设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本直升机牵引装置及挂车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直升机牵引装置及挂车，应用于含触地杆和机体连接杆的起落架。该牵引装置由本体架和装夹抬升机构构成，装夹抬升机构包括承托块、辊轴、操作组件及卡块。承托块设有开口向上的承托槽，前端带向下倾斜引导板，底部高于触地杆下端，插入时引导触地杆进入承托槽并抬升起落架前端。承托槽内及引导板交汇处设辊轴，其承接凹面承接触地杆。操作组件与承托块一一对应，驱动卡块移动，卡块通过卡槽和限位槽分别卡接机体连接杆及触地杆，实现起落架在上下、左右、前后方向的定位限制。该装置通过机械结构实现起落架稳定装夹与抬升，便于直升机牵引作业。

本发明授权直升机牵引装置及挂车在权利要求书中公布了：1.直升机牵引装置，其特征在于，应用于直升机的起落架，起落架包括触地杆和机体连接杆，所述机体连接杆连接在触地杆和直升机机体之间，所述触地杆的前端设置有向上倾斜延伸的翘杆，牵引装置包括本体架和装夹抬升机构，所述装夹抬升机构包括： 承托块，所述本体架的左端和右端各设置一个所述承托块，所述承托块设置有开口向上的承托槽，所述承托槽的后端设置有向下倾斜的引导板，所述引导板的前端低于所述翘杆的前端且高于触地杆的前端，当所述引导板向后插入所述翘杆的下端的过程中，所述引导板用于引导所述触地杆进入所述承托槽，使所述起落架的前端绕所述起落架后端向上翻转； 多个辊轴，分别转动连接于所述承托槽内部以及所述引导板与所述承托槽的交汇处，所述辊轴的转动轴线沿左右方向延伸，所述辊轴上设置有承接凹面，所述承接凹面用于承接所述触地杆； 操作组件，设置在所述本体架上，所述操作组件与所述承托块一一对应设置； 卡块，传动连接所述操作组件，所述操作组件用于驱动所述卡块靠近或远离所述承托块，所述卡块靠近所述机体连接杆的一端设置有卡槽，所述卡块的下端设置有限位槽，所述卡槽被配置为卡接所述机体连接杆以限制起落架在前后方向的移动，所述限位槽和所述承托槽配合卡接所述触地杆以限制起落架在上下方向和左右方向的移动； 行走轮，设置于所述本体架的下端，所述行走轮用于支撑所述本体架； 所述本体架包括： 横梁，沿左右方向延伸； 转接块，设置有两个，所述横梁的左端和右端各铰接一个所述转接块，所述转接块的一端连接对应的所述承托块； 连杆，与所述转接块一一对应设置，所述连杆一端铰接在所述转接块的另一端，所述转接块的一端的高度高于所述连杆的高度，所述连杆的另一端相连形成操作部； 扭力弹簧，套接在所述转接块与所述横梁之间的铰接轴上，所述扭力弹簧的一端连接所述转接块，所述扭力弹簧的另一端连接所述横梁，所述扭力弹簧用于驱动所述承托块保持水平，当所述连杆向后移动时，所述连杆通过所述转接块推动所述承托块水平向后移动，当所述承托块接触所述触地杆时，所述连杆被所述触地杆阻碍，所述连杆继续向后移动能够驱动所述转接块的一端带着所述承托块向上翻转。

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