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龙图腾网获悉如皋收敛有界科技有限公司申请的专利基于模型预测控制的高精度汽车制动系统动态调节控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120792752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511277527.3，技术领域涉及：B60T8/171；该发明授权基于模型预测控制的高精度汽车制动系统动态调节控制系统是由张泽鹏;陈泽葳设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模型预测控制的高精度汽车制动系统动态调节控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车制动技术领域，公开了一种基于模型预测控制的高精度汽车制动系统动态调节控制系统，获取包括车辆状态数据、环境工况数据和制动历史数据的多模态异构数据集；对多模态异构数据集中的数据采用中值滤波过滤高频噪声，结合3σ原则剔除异常值，通过时间戳整合多模态异构数据集中的数据，得到多模态张量；基于多模态张量通过预测模型输出车辆状态动态预测序列、汽车制动系统部件关联状态和驾驶工况类别；基于预测模型的输出结果生成未来10步的压力调节序列，将优化后的压力调节序列转化为电信号，以驱动汽车制动系统；本发明实现对制动系统的高精度动态调节，能够适应复杂的行驶环境，提高车辆在各种路况下的制动性能和稳定性。

本发明授权基于模型预测控制的高精度汽车制动系统动态调节控制系统在权利要求书中公布了：1.基于模型预测控制的高精度汽车制动系统动态调节控制系统，其特征在于，该系统包括： 数据获取模块，用于获取包括车辆状态数据、环境工况数据和制动历史数据的多模态异构数据集； 数据处理模块，用于对多模态异构数据集中的数据采用中值滤波过滤高频噪声，结合3σ原则剔除异常值，通过时间戳整合多模态异构数据集中的数据，得到多模态张量； 模型预测模块，用于基于多模态张量通过预测模型输出车辆状态动态预测序列、汽车制动系统部件关联状态和驾驶工况类别； 驱动模块，用于基于预测模型的输出结果生成未来10步的压力调节序列，将优化后的压力调节序列转化为电信号，以驱动汽车制动系统； 所述模型预测模块包括多模态特征编码子模块、工况鉴别子模块和预测决策子模块； 所述多模态特征编码子模块包括Bi-LSTM网络、GNN网络和自适应注意力机制，所述工况鉴别子模块采用1D-CNN-Softmax工况鉴别器； 所述多模态特征编码子模块的具体过程包括： 将多模态张量输入Bi-LSTM网络捕捉制动过程时序依赖，输出时序特征向量，以提取包括制动压力变化率和车速衰减梯度的动态特征，识别制动阶段； 基于汽车制动系统各部件构建图结构，通过GNN网络得到部件拓扑关系和力学耦合特性，输出空间关联特征； 基于车辆当前的制动场景通过自适应注意力机制动态调整Bi-LSTM网络和GNN网络处理过程中的特征关联度。

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