西安工程大学王青获国家专利权
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龙图腾网获悉西安工程大学申请的专利一种用于非接触式抓取装置的吸盘、抓取装置及使用方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120791830B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511244646.9,技术领域涉及:B25J15/06;该发明授权一种用于非接触式抓取装置的吸盘、抓取装置及使用方法是由王青;赵世航;吴加辉;刘甲怡;李西;滕飞设计研发完成,并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于非接触式抓取装置的吸盘、抓取装置及使用方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于非接触式抓取装置的吸盘、抓取装置及使用方法,气流在进入内部之后,吸盘内部对进入的气流进行导向,能够将输入气流由垂直方向导流至水平方向排出,蜂窝组件和升降体形成双阶梯式流道结构,进入蜂窝组件的气流由垂直方向改为水平方向后,沿蜂窝组件周向流出,进入升降体的气流经中部圆盘导向后沿水平方向流出,两股气流在底部通过横向射流机制完成动量传递,其速度衰减率在底部的扩展平面方向可显著降低,高速流动的气流将底部空间的空气带走并在底部形成较大范围且稳定的负压区,通过横向导流和双阶梯式流道结构的协同作用,实现气隙厚度的主动调控,使抓取物在纵向无冲击,实现横向的最优抓取。
本发明授权一种用于非接触式抓取装置的吸盘、抓取装置及使用方法在权利要求书中公布了:1.一种用于非接触式抓取装置的吸盘,其特征在于,包括升降体40以及置于升降体40下端的中部圆盘50,所述升降体40的外侧套设蜂窝组件30,所述蜂窝组件30的外侧由上至下依次套设有腔体20和平齐圆盘60; 所述腔体20上端开设气流入口,下端开设气流出口,所述腔体20的气流出口分别连通蜂窝组件30的气流入口和升降体40的气流入口,所述蜂窝组件30的气流出口和升降体40的气流出口均连通平齐圆盘60的气流入口; 所述中部圆盘50用于将升降体40的输出气流由垂直方向导流至水平方向后进入平齐圆盘60; 所述蜂窝组件30内部开设蜂窝连接孔,所述升降体40与蜂窝连接孔连接; 所述蜂窝组件30内开设若干个进气孔二31,若干个进气孔二31沿蜂窝连接孔周向分布,进气孔二31的轴线与蜂窝连接孔的轴线平行,进气孔二31的气流入口位于靠近腔体20的一端,进气孔二31的气流出口位于远离腔体20的一端,进气孔二31的气流出口处设置气流挡板34,气流挡板34用于将进气孔二31的输出气流由垂直方向导流至水平方向; 所述升降体40上设置安装孔五41,所述安装孔五41用于连接中部圆盘50; 所述升降体40上开设若干个进气孔三42,所述进气孔三42沿安装孔五41周向分布; 所述气流挡板34包括垂直连接的垂直部和水平部,所述垂直部与蜂窝连接孔的内侧壁连接,所述水平部位于进气孔二31气流出口的下方,水平部与进气孔二31的气流出口间隔设置; 所述中部圆盘50上端设置外安装螺纹三51,所述外安装螺纹三51与安装孔五41连接; 所述中部圆盘50的外表面为圆滑曲面,所述圆滑曲面包括位于中心的凸起部和沿凸起部周向分布的水平边缘部,所述凸起部与水平边缘部平滑过渡连接; 所述平齐圆盘60内部开设圆盘连接孔,所述圆盘连接孔用于连接蜂窝组件30; 所述平齐圆盘60外表面为弧形气流面62,所述弧形气流面62上周向分布若干个导流筋63。
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