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龙图腾网获悉山东征途信息科技股份有限公司申请的专利一种基于物联网的智能机器人的交互控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120791795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511270165.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于物联网的智能机器人的交互控制方法及系统是由王征;王波;王春燕;陈明;闫文忠设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的智能机器人的交互控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及机器控制技术领域，尤其涉及一种基于物联网的智能机器人的交互控制方法及系统，方法包括：响应于任意环境参数的变化量大于第一阈值，依据初始化的敏感度矩阵和环境参数的变化量计算各控制参数的调节系数；将调节系数大于第二阈值的控制参数作为调节参数；将各调节参数作为粒子，利用粒子群寻优算法确定各调节参数的目标值，实现机器人的控制；以及，计算粒子群寻优算法中各调节参数的收敛程度，基于所述收敛程度更新敏感度矩阵。通过本申请的技术方案，能够通过调节多个控制参数实现智能机器人的精准控制。

本发明授权一种基于物联网的智能机器人的交互控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的智能机器人的交互控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：响应于任意环境参数的变化量大于第一阈值，依据初始化的敏感度矩阵和环境参数的变化量计算各控制参数的调节系数，所述敏感度矩阵包括任意控制参数对任意环境参数的全局敏感度；初始化的敏感度矩阵的获取步骤包括： 采集控制效果满足预设要求的历史数据，所述历史数据包括各环境参数和各控制参数；利用Kmeans算法对多个历史数据进行聚类，并利用手肘法确定聚类簇的数量；在任意聚类簇对计算控制参数对环境参数的局部敏感度，计算所有聚类簇对中控制参数对环境参数局部敏感度的均值，得到敏感度矩阵中控制参数对环境参数的全局敏感度；局部敏感度为聚类簇对中控制参数和环境参数的变化量的比值； 聚类簇对中控制参数对环境参数的局部敏感度满足： ； 和分别为聚类簇和聚类簇的聚类中心中控制参数的取值，和分别为聚类簇和聚类簇的聚类中心中环境参数的取值； 将调节系数大于第二阈值的控制参数作为调节参数；控制参数的调节系数为： ；为环境参数的总数，为环境参数的变化量，为各环境参数变化量的总和，为归一化处理后控制参数对环境参数的全局敏感度； 将各调节参数作为粒子，利用粒子群寻优算法确定各调节参数的目标值，实现机器人的控制；计算粒子群寻优算法中各调节参数的收敛程度，基于所述收敛程度更新敏感度矩阵。

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