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龙图腾网获悉山东沃奇农业开发有限公司申请的专利一种防受损文冠果苗木栽培装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120787673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511269322.0，技术领域涉及：A01G9/029；该发明授权一种防受损文冠果苗木栽培装置及其控制方法是由李超;李守科;刘金凤;刘京;韩如峰;朱凯丽;陈泓成;程志鹏设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防受损文冠果苗木栽培装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明的一种防受损文冠果苗木栽培装置及其控制方法，属于智能农业、农业工程及无损检测技术领域，包括栽培容器，所述栽培容器用于容纳待测苗木及栽培基质；微拉力执行模块，设置于所述栽培容器的正上方；多物理量传感模块；中央控制与分析模块；其中，所述微拉力执行模块通过框架结构固定于所述栽培容器之上，且核心传动轴线与所述苗木的茎秆保持垂直对齐；所述多物理量传感模块包括连接在所述微拉力执行模块传动链中的力学传感器，和用于部署在所述栽培基质内的土壤传感器，本发明使得对同一株苗木进行高频次的重复检测成为可能，为动态追踪根系发育提供了技术基础。

本发明授权一种防受损文冠果苗木栽培装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种防受损文冠果苗木栽培装置，其特征在于，包括： 栽培容器1，所述栽培容器1用于容纳待测苗木及栽培基质； 微拉力执行模块2，设置于所述栽培容器1的正上方； 多物理量传感模块3； 中央控制与分析模块4； 其中，所述微拉力执行模块2通过框架结构固定于所述栽培容器1之上，且核心传动轴线与所述苗木的茎秆保持垂直对齐； 所述多物理量传感模块3包括连接在所述微拉力执行模块2传动链中的力学传感器31，和用于部署在所述栽培基质内的土壤传感器32； 所述中央控制与分析模块4分别与所述微拉力执行模块2和所述多物理量传感模块3电气连接，用于驱动所述微拉力执行模块2对所述苗木施加预设的机械扰动，并同步采集所述多物理量传感模块3的响应信号； 所述微拉力执行模块2包括茎基部柔性夹持器21和微行程丝杠升降单元22； 其中，所述茎基部柔性夹持器21设置于所述微拉力执行模块2的末端，用于非侵入式地与所述苗木近地面的茎基部进行物理连接，以传递提拉动作； 所述微行程丝杠升降单元22用于驱动所述茎基部柔性夹持器21进行垂直线性运动； 所述中央控制与分析模块4内置有核心解耦算法； 所述核心解耦算法用于根据所述土壤传感器32测得的实时湿度值，查询预置在系统中的湿度-固着力影响系数模型，获得在该湿度条件下土壤基质自身预期产生的固着力基准值； 在栽培容器1中只放入与实际培育时所用类型完全相同的栽培基质，但不种植任何植物；随后，人为地、阶梯式地改变基质的含水量，从完全干燥到饱和状态，形成一系列的湿度梯度点；在每一个湿度点上，都利用本装置的微拉力执行模块2执行一次与真实检测时完全相同的、标准化的提拉动作，并测量出此时纯粹由基质自身产生的抵抗力，即固着力干扰项；将这一系列在不同湿度下测得的抵抗力数值进行拟合，便构成湿度-固着力影响系数模型； 所述中央控制与分析模块4进一步用于将所述力学传感器31实测得到的总固着力与所述固着力基准值进行对比分析，以计算得出反映根系自身健康状况的指标； 直接的计算方式是将总固着力减去固着力基准值，差值便主要反映了由根系额外贡献的固着能力；该差值经过归一化处理后，即可输出为反映根系自身健康状况的指标。

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