上海拓殷电子科技技术有限公司邓茂获国家专利权
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龙图腾网获悉上海拓殷电子科技技术有限公司申请的专利侧开门电机助力控制方法、系统及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120785255B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511295563.2，技术领域涉及：H02P29/40；该发明授权侧开门电机助力控制方法、系统及可读存储介质是由邓茂;吴龙星;李景设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本侧开门电机助力控制方法、系统及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种侧开门电机助力控制方法、系统及可读存储介质，该方法以下步骤：检测侧开门电机的实时转速；基于所述实时转速查询预设的D‑v映射表，得到维持所述实时转速所需要的平衡占空比；其中，所述D‑v映射表基于所述电机进行预标定得到，用于反映PWM占空比和电机转速之间的关联性；将所述平衡占空比乘以一个小于1的预设衰减系数，得到目标占空比；采用PID控制器，根据所述目标占空比调节输出至所述电机的PWM信号的实际占空比，以使所述实际占空比趋近于所述目标占空比。本申请具有实现用户推力‑电机助力自适应匹配，解决固定力矩输出的不均衡问题的效果。
本发明授权侧开门电机助力控制方法、系统及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种侧开门电机助力控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.检测侧开门电机的实时转速； S2.基于所述实时转速查询预设的D-v映射表，得到维持所述实时转速所需要的平衡占空比；其中，所述D-v映射表基于所述电机进行预标定得到，用于反映PWM占空比和电机转速之间的关联性； S3.将所述平衡占空比乘以一个小于1的预设衰减系数，得到目标占空比； S4.采用PID控制器，根据所述目标占空比调节输出至所述电机的PWM信号的实际占空比，以使所述实际占空比趋近于所述目标占空比。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海拓殷电子科技技术有限公司，其通讯地址为：201814 上海市嘉定区安亭镇园区路350号1幢1层B区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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